基于视觉的六自由度机械臂运动学参数辨识

提出一种新型低成本的基于单目视觉的机器人末端位姿测量方法,设计并实现了六自由度机械臂的运动学参数辨识。采用分级测量方法和标定板绝对编码方法,解决了当前视觉测量过程中测量范围小、测量精度受相机畸变影响大等问题;使用基于位置误差的运动学参数辨识模型和单目视觉测量系统,简化了机器人的标定过程。最后,通过实验验证了方案的实用性和有效性。     

多种测量技术条件下的GEO卫星定轨研究

提出了基于SLR和转发式测距数据的GEO卫星定轨方案, 探讨了两种新的C波段转发式测距设备的系统时延精确标定方法, 包括激光并置比对法和联合定轨法, 其中激光并置比对法的时延标定精度为0.5 ns, 联合定轨法的时延标定精度优于1 ns. 利用中国区域内的转发式测距跟踪网对GEO卫星进行了联合定轨实验, 结果表明经过事后精处理, 定轨残差为0.205 m, 激光外符视向精度为0.133 m, 三维位置精度优于5 m, 预报2 h激光外符视向精度为0.373 m.     

GEO导航卫星多种观测资料联合精密定轨

针对跟踪站少、观测几何条件差以及轨道机动后GEO导航卫星精密定轨问题,提出了用激光观测数据解算无线电测距离观测数据设备时延、用CODE模型参数和多频载波相位数据进行电离层延迟精确修正的精密定轨和轨道快速恢复的处理体制.通过在轨实测数据实验证明,利用激光标定的距离观测数据组合设备时延精度优于1ns;基于3站观测数据GEO卫星精密定轨结果,RMS为0.25m;24h数据定轨结果重叠12小轨道径向互差0.55m,位置互差约1.62m;预报12h轨道重叠弧段互差为径向3.63m,位置互差8.51m;定轨结果与激光比对残差约0.10m,预报2h轨道比对残差约0.18m,预报24h轨道比对残差约2.04m.GEO卫星轨道机动后2～3h,动力学定轨结果能够恢复到与激光比对残差小于1m、与精密定轨结果比对位置互差约30m的水平.试验及分析结果表明,所提出的GEO精度定轨技术方案可靠、稳定.     

工程勘察技术在地下空间专业中的应用分析

随着城镇化和现代化的进程加快,我国城市地上空间资源逐渐满足不了人口发展带来的需求,因而城市地下空间工程得到迅速发展,于是如何对城市地下空间进行有效及安全的利用成了当前工程勘察的主要着眼问题.文章从工程勘察技术在城市地下空间专业中的应用和实践教学方面,阐述了工程勘察技术在岩土工程和施工监测以及城市地下空间工程中的应用,剖...     

大气电导率测量技术的发展

 全球大气电回路与人类活动紧密相关,而大气电导率是大气电学地球空间电动力学过程的重要参数。1905年Gerdien电容电导率仪面世,之后利用升空气球获得了大气电导率直接探测的数据,已成为有效的大气探测工具,应用于探测大气电导率、大气正负电离子浓度、空气气溶胶、大范围地区放射性矿产分布调查等领域。本文综述了大气电导率的应用情况,描述了大气电导率的概念及其作用,简要回顾了国际大气电导率测量研究进展,着重介绍了Gerdien电容式电导率仪的原理、发展和实际应用及其发展过程。     

时间解释水平理论研究述评

时间解释水平理论探讨了人们对未来事件的反应会随着距离现在的时间长度变化而变化的机制.该理论一方面架起了时间心理学与决策心理学之间的桥梁,男一方面为人类的合理决策、最大收益提供了指导依据.文章首先介绍了时间解释水平理论的产生基础,即客体相异论、行为确认论及行为阶段论等,然后阐释了时间解释水平的内涵:人们运用抽象的心理模型对远的未来事件进行表征,即高水平解释;而对近的未来事件的表征则运用具体的心理模型,即低水平解释,并从目标分类,行为描述,解释水平特征,视觉任务以及行为决策等领域的实证研究对该理论假设进行了检验,接着描述了对事件行为结果的预测和评价的应用研究,最后指出时间解释水平理论的机制问题、时间解释水平的分段数量和影响因素问题及过去时间解释水平效应问题是将来研究的突破口,且指明了对国内研究的启示.     

用X射线衍射和FTIR光谱 研究突出区煤的结构

用X射线衍射和FTIR光谱法对突出区煤的大分子结构进行了研究,并采用Franklin公式计算微晶参数L     

职业本科课程体系建设的探索

文章分析了国家教育发展的背景与目标,阐述了职业本科的产生与作用,论述了职业本科教育实施的指导思想与课程体系设置基本原则.基于海南科技职业大学职业本科人才培养的实践经验,详细论述了职业本科课程体系建设路径.通过实践得出职业本科课程体系设置必须从搭建合理设计团队、规范科学设计步骤、构建合理评价体系,以高层次技术技能型人才培...     

我国体育小镇公共政策演进与政策文本量化比较研究

为促进我国体育小镇公共政策法规体系与制度建设,运用文献资料、文本分析、社会网络分析、个案研究和比较研究等方法,基于政策学习视角深入探析我国体育小镇公共政策的演进,并对2014-2019年颁布的129个中央层级和以江浙沪为代表的省市级地方层面体育小镇政策文本进行量化分析比较,研究发现:我国中央和地方体育小镇公共政策演进经...     

Zr取代MgTiTa2O8微波介质陶瓷的制备与性能研究

MgTiTa2 O8微波介质陶瓷具有适中的介电常数以及较高的Q×f值,但其τf值偏大,无法应用到实际的器件中.为改善MgTiTa2 O2微波介质陶瓷性能,采用传统固相反应法制备Mg(Ti1-xZrx)Ta2 O8(x=0.2,0.4,0.6,0.8)微波介质陶瓷材料,并研究了Zr4+取代Ti4+对MgTiTa2 O8微...