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为解决应用雷达与机器视觉的智能车信息融合系统的空间同步问题,提出了对两种传感器进行空间同步的四点标定方法。在建立了两种传感器的坐标系关系的基础上,该方法选取汽车前方10 m区域为标定区域,利用该区域地面上平行于雷达中心轴的两条直线上的两组点对,对两种传感器坐标系纵轴的水平夹角以及摄像机的俯仰角进行标定。静态验证试验和动态验证试验证明,该方法可以获得较高的由两种传感器获取的障碍物距离数据的空间同步准确度,并且只需利用汽车前方10 m区域内的4个点进行标定,简单易行。 相似文献
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面向绿色设计的客户驱动型二级材料选择方法 总被引:4,自引:0,他引:4
传统的材料选择方法已很难满足现代产品设计需求。文章通过剖析传统选材方法,提出了一种支持绿色设计的材料选择方法。该方法是以环境意识为基础,选材时全面考虑材料的各种性能指标,在满足产品基本性能的基础上,充分考虑其环境性能,并运用层次分析方法,选出最优材料。 相似文献
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本文基于GARCH-S模型以及时变溢出指数模型,研究了中国碳市场和股票市场行业间的崩盘风险溢出效应及其影响因素.我们的实证结果发现:1)碳市场和行业股票的崩盘风险之间存在双向溢出效应,且行业股票对碳市场的溢出效应更大; 2)崩盘风险溢出和波动风险溢出的程度是大体相当的; 3)新冠疫情的发生显著提高了上述风险溢出效应的程度;4)崩盘风险溢出受到投资者情绪和经济政策不确定性的显著影响:投资者情绪越低落、经济政策不确定性越高,总的溢出风险也越大; 5)分位数回归结果显示投资者情绪和经济政策不确定性的影响在不同分位点处存在异质性. 相似文献
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介绍了机床尺度综合的一般方法和尺度综合中参数设计的优化目标·结合机床的特点和机床设计的实际要求提出了一种新的机床尺度综合流程·给出了一种在机床的加工空间已定的前提下,以各驱动支链的长度最小为优化目标并使各铰链位置和虎克铰摆角在合理范围内以及各驱动支链的最大驱动速度和加速度及机构的灵巧性指标综合最小为条件的机床结构参数优化方法·当机床的加工空间为400mm×400mm×400mm的立方体空间,刀具的最大移动速度和加速度分别设定为0 5m/s和10m/s2时,用该方法对一种三杆并联数控机床的结构参数进行了优化设计,得到了3组较佳的参数· 相似文献
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矿井井筒结冰对矿井的危害及预防措施 总被引:1,自引:0,他引:1
矿井井筒不但作为人员、材料上下的通道,还作为矿井进风的通道,在矿井的生产系统中占有非常重要的地位,此外,在井筒中往往不但安装有提升系统设备以及供风(压风)、供水、排水管路,而且还敷设有矿井井下高压供电电缆、通讯电缆以及提升信号电缆。所以井筒冬季结冰不但对提升系统会有严重的影响,而且还有可能对整个矿井的生产系统及人身安全产生严重影响。所以下面我就针对矿井井筒结冰的原因和预防措施和大家共同进行探讨。 相似文献
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基于模拟退火粒子群优化算法的拆卸序列规划 总被引:2,自引:0,他引:2
文章将模拟退火粒子群优化算法应用于拆卸序列规划求解过程,基于拆卸约束图构建了产品结构表达模型,将拆卸过程相关信息赋予拆卸约束图的节点与边,定义了判断拆卸序列优劣的适应度函数,将算法与模型进行了映射;最后以某款料理机主机体为例,运用模拟退火粒子群优化算法求解其拆卸序列,并与单一粒子群优化算法相比较,验证了该算法的有效性. 相似文献
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面向拆卸的产品回收设计方法研究 总被引:16,自引:0,他引:16
面向拆卸的回收设计是绿色设计的主要内容之一,是可持续发展战略的具体体现。文章分析了面向拆卸的产品回收设计特点、产品回收方式及回收阶段划分,给出了面向拆卸的回收设计准则,并讨论了回收设计过程及设计方法,指出在产品设计中考虑可拆卸性和未来回收策略是实现绿色设计的有效手段。 相似文献