城市生活垃圾原料性质对干馏及气化过程的影响

将城市生活垃圾样品经预处理后置于φ40×750不锈钢间歇式固定床气化炉内进行气化反应,考察不同原料组分对垃圾干馏与气化过程的影响。认为城市生活垃圾的有机物部分作为制气原料,气化活性较高(1000℃时CO_2转化率达92％)。气化强度大,燃气组分与煤制气组分基本接近。试验结果得干馏阶段燃气热值一般在9.62～10.04 MJ/m~3(2300～4000 Kcal/m~3),气化阶段燃气热值在3.35～4.18 MJ/m~3(800～1000 kcal/m~3),垃圾有机物中灰分、固定碳和挥发分对干馏和气化过程均有影响。考察干馏和气化的综合效果,当反应温度为900℃,混合气为气化剂时,燃气热值可达4.60～5.65 MJ/m~3(1100～1350 kcal/m~3),但气体产率不大于1.5 m~3/kg。     

碘化汞单晶体的生长与品质研究

报道了用温度振荡法(TOM)进行碘化汞(HgI_2)大单晶体的生长过程。并对晶体的形态、结构、化学配比和位错密度等进行了研究,结果表明,TOM是生长大尺寸优质HgI_2单晶体的有效方法。     

125K TlCaBaCuO超导体制备工艺的研究

研究了TlCaBaCuO超导体的制备工艺。对名义成分为Tl_5Ca_(3.8)Ba_(2.8)Cu_6O_z和TlCa_4Ba_3Cu_6O_z的两种配比,采用适当的烧结温度、时间以及冷却速度,都获得了零电阻转变温度为125K的超导体。     

ICA变化检测的新方法

基于ICA变化检测方法的原理,利用小波变换实现图像块分割的优化,发挥小波变换的正交性和很好的方向性特征,提出了一种基于独立成分分析的变化检测方法.利用这种方法与ICA方法测得的图像扭曲度、平均梯度、图像质量因数方面相比都要好,实验结果证明了文中算法的可行性和优势.     

野金丝桃分泌囊和分泌细胞球的结构与发育的研究

野金丝桃的地上器官中存在着透明的和不透明的两类腺体，前为分泌囊，后为分泌细胞球。在叶片中，它们都起源于板状分生组织的单个原始细胞。当它分裂成为4个原始细胞后，其中，一部分继续分裂增殖形成多细胞团，以后其中央的细胞分化为分泌细胞，外层的细胞则分化为鞘细胞，成为分泌细胞球；另一部分则在4个原始细胞中央产生裂隙，以后原始细胞垂周分裂增加数目，裂隙扩大，从而形成一层上皮细胞围绕分泌腔而构成的裂生分泌囊，其外为一层来源不同的鞘细胞。分泌囊和分泌细胞球各有其分布规律。     

4种蜜源植物花蜜腺比较解剖学研究

荠、酸枣、老瓜头和宁夏枸杞４种植物花蜜腺形态结构各异。荠具４枚颗粒状花托蜜腺；酸枣蜜腺位于花盘表面；老瓜头的花蜜腺位于５个花丝凹糟中，形成蜜腺分泌毛；宁夏枸杞花蜜腺位于子房基部。４种花蜜腺都属结构蜜腺。它们发育早期均无特殊的原始细胞，都是由花器官表层细胞恢复分裂能力，分化形成蜜腺原基，进一步发育成蜜腺。在泌蜜前后，４种蜜腺组织细胞的液泡化程度发生了规律性的变化；荠和宁夏枸杞花蜜腺中多糖物质也发生了同样的变化．     

基础教育中的科学教育和技术教育

多年来，我国基础教育阶段的科学教育常被社会质疑。大家都有亲身感受，学生对科学的兴趣和天生的好奇性，随着科学知识学习的深入，非但没有得到促进，反而被大大地压抑了。这样的结果显然不能令人满意。症结在哪里?人们普遍归因于“应试教育”。如果真是这样，问题倒也好解决，因为这似乎只是一个技术问题。要么取消考试，要么改造考试。     

不和平的伙伴关系——评美国的北约“为了和平而建立伙伴关系”的计划

美国打着“和平”的旗号将触角伸进中东欧地区;俄国不会坐视;法德亦不甘拜下风;其结果可能是新的不“和平”。在今年10月的北约特别国防部长会议上,美国提出了一个与中欧、东欧国家"为了和平而建立伙伴关系"的计划。这个计划的出台,终于暂时平息了北约内部关于近期是否吸收东欧国家加入北约的争吵,而且标志美国已把触角正式伸进中欧,特别是伸进了与俄罗斯有传统关系的东欧地区。这将与俄罗斯的利益直接发生碰撞,同时,也与德法等西欧国家在东欧的利益产生新的矛盾。它预示着美、俄、西欧对东欧地区的"争夺战"将进入一个更为激烈的时期。     

空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制

近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性.     

谈谈一些英语常用词语的用法和译法(续十)

50.arrange 《上海学生英文报》第2版(1986年5月6日): In his third year in junior middle school, theschoolmaster,member of the Shanghai MathematicsSociety, discovered his talent in maths and arrangedhim to listen to lectures on mathematics sponsored bythe Children's Palace.