一种基于博弈论的P2P内容分发协议

针对P2P大规模内容分发系统中的搭便车和公共悲剧问题,提出基于博弈论的内容分发协议,激励节点间的协作.把系统建模成不协作博弈,每个自私节点从个人理性出发,选择最大化个人收益的协议策略.在纳什均衡下,整个系统在具有大量自私节点的环境中体现出较好的协作性,促进了内容分发的效率.     

一种快速3维无人机航迹规划方法

无人机三维航迹规划由于规划约束众多,同时面临在巨大的搜索空间中寻优,往往规划速度慢,规划效率低.结合二维规划和高度规划实现三维规划是一种有效提升规划速度的解决方案,在利用Fast M arching Method(FMM)进行二维规划的基础上,采用Sparse A-star(SAS)搜索算法进行高度规划,分阶段考虑航迹规划的各种环境约束和机动约束,从而压缩规划空间.实验表明,该方法航迹规划速度快,所得到的三维航迹具有良好的地形跟随能力和避障能力.     

FWD荷载作用下碾压混凝土基层沥青路面的动态响应试验

为研究碾压混凝土基层沥青路面在落锤式弯沉仪(falling weight deflectometer,FWD)荷载作用下的动态响应,铺筑了试验路,通过在试验路内部布设应变传感器,获取了不同工况条件下试验路路面结构层内的应变响应,分析了碾压混凝土基层沥青路面的动态特性及荷载、温度等因素对路面动态响应的影响,构建了碾压混凝土基层沥青路面结构沥青面层底最大水平拉应变预估模型.结果表明:FWD荷载作用下,在距离荷载板中心30 cm范围内路表弯沉变化较大,距离荷载板中心30 cm范围以外,路表弯沉随位置变化的幅度较小,且温度越高,这种趋势越明显;在加载中心点的正下方,路面结构层内部表现为拉应变,且荷载越大,应变越大;相同荷载作用下,碾压混凝土基层沥青路面的底基层、基层与面层底的应变均小于传统半刚性基层沥青路面,随着荷载水平增加及温度升高,路面结构层内部的应变逐渐增大;路面结构层底的应变随荷载增加呈线性增加,随温度升高呈指数增加,路面温度升高50%,50 kN荷载作用下沥青面层底的应变水平与100 kN荷载相当.     

多视图几何轻量级三维重建算法

针对现有深度学习三维重建网络内存消耗严重、效率低下的问题，提出了高效的多视图几何三维重建网络(high efficiency multi-view stereo network,H-MVSNet)模型，将原始图片序列和预测的粗略深度图融合，进一步提高最终深度图的质量;构建轻量级的特征提取模块和正则化模块，减少提取冗余度;采用由粗到精的策略，建立高效的深度图细化模块，减少计算量。实验表明，H-MVSNet模型在DTU数据集中的精度误差可达0.327mm，计算一张分辨率为640×480的深度图仅需0.44s，内存消耗可低至2.46GB，显著提高了三维重建的精度和准确度。