线性离散时间多智能体系统最优预见重复控制

针对一类智能体间信息交换拓扑线性离散时间多智能体系统,提出一种最优预见重复控制器设计方法.首先基于多智能体系统的紧凑形式,利用状态增广和提升技术,获得包含重复控制和参考信号预见信息的增广误差系统,从而将预见重复控制器的设计问题转化为增广误差系统的最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论,获得增广误差系统的状态反馈控制器.为保证增广误差系统状态反馈控制器的存在性,利用PBH秩判据证明增广误差系统的可镇定性和可检测性.在此基础上,进一步通过降阶处理,获得实现原系统一致性跟踪的最优预见重复控制器.最后,数值仿真验证了所提方法的有效性.     

《万物解释者》

正出版社:北京联合出版公司版次:2016年07月印次:2016年07月01日第1次印刷定价:88元内容简介:你有没有想要进一步了解复杂的事物,却被那些烦人的专业名词搞得一头雾水?这本书会帮上大忙。作者兰道尔·门罗用小学生都能看懂的文字加大幅图解,以严谨的科学态度解释了世界上常见的有趣又难懂的45种事物:加热吃的的电波盒子(微波炉)、围着太阳转的其他世界(太     

混凝土施工中几种质量通病的防治

混凝土工程施工时经常会发生一些质量通病。分析其发生原因并采取防治措施,是本文讨论的主要内容。     

大米储藏技术

<正> 为解决大米安全渡夏问题,九O年夏季6-9月,新县代咀乡粮管所在其1号仓库对5万公斤大米(湿度在安全线以内)进行薄膜密闭沙压试验性储藏,效果良好。其方法是: 将5万公斤大米散放在一般性粮仓内(石砌)体积为44.79米~3,采用8丝透明薄膜,五面整体密闭,在薄膜上用干沙压盖10CM厚,并在米内一次性放入少量磷化铝片剂(袋装)按1公斤/m~3杀虫,在米堆的东南中西北方设测温点,每天两次,测出其上、中、下温度变化。整个试验过程中:     

企业核心竞争能力的培植

从我国企业的现状分析,提出了企业应如何培植核心竞争力的具体做法.     

换种心态去家访

那是一天放晚学。我推着自行车准备去菜市场买菜。“那不是周老师吗？周老师……”一声轻唤钻入耳际，循声望去，一个瘦瘦高高的男孩印入眼帘。“你是谈阳（化名）!”我脱口而出。谈阳已经是个大小伙啦。比她妈妈整整高出一头。“周老师，我家阳阳以前给你添了不少麻烦，真的很感谢你那次来我家……”朴实的话语中包含着感激。我的思绪不由得飞到5年前……[第一段]     

镉对大麦幼苗生长,淀粉酶活性及姐妹染色单体交换的影响

本文以大麦为实验材料，用不同浓度的镉溶液处理，通过对幼苗生长，淀粉酶活力及姐妹染色单体交换等的研究表明，不同浓度的镉溶液可不同程度地抑制幼苗的生长、实验组的主胚奶，最长侧根的长度，苗高以及根系体积均低于对照、镉还使胚乳中淀粉酶活性降低，这种抑制作用随镉浓度的增加而加强，此外，镉溶液可导致细胞有丝分裂指数的降低，细胞分裂指数的降低，细胞分裂减缓ＳＣＥ作为一种灵敏的方法被用于检测诱变剂对ＤＮＡ的损伤。     

陶渊明的家庭情结与诗文创作

浓重的家庭情结是陶渊明情感世界的一个重要方面，他孝敬母亲、体谅妻子、关爱孩子、友爱弟妹，体现了诗人热爱亲人、热爱生活的至性深情，也影响着他的诗文创作与风格。