基于EVA体系下的骨干成员薪酬设计

在传统的企业骨干人员薪酬设计是基本工资加奖金,奖金由当年会计利润决定,但单纯利用会计利润确定奖金,具有一定局限性(例如:易于操作;经理人为了当期会计利润最大化,不注重企业长期发展),不利于企业的长期价值最大化,基于EVA体系下的薪酬设计能够有效解决这个问题,合理将骨干人员利益与企业长期利益协调一致。     

一种能够全方位扫描的 气溶胶监测激光雷达研制与应用

为准确地说明大气环境监测点上空及其周边大气污染的状态以及污染的来源与方向,分析与判断污染来源,为大气污染防治的实施方案作好充分准备,利用现有的气溶胶探测激光雷达进行优化,使其实现垂直扫描和水平扫描。     

自由飘浮空间机器人笛卡尔避奇异运动规划

为了解决自由飘浮空间机器人笛卡尔运动规划过程中由动力学奇异而导致的关节速度无限大或无法计算的问题,提出了一种基于奇异值分解的高精度避奇异运动规划算法.在传统阻尼最小方差的基础上,利用奇异值分解将阻尼系数从固定量转化为随广义雅可比矩阵动态自适应变化的变量,算法保证了空间机器人通过奇异点时各关节的角速度变化曲线连续且平稳.算例验证了算法的有效性,结果表明该算法在非奇异位置不会引入跟踪误差,相比传统阻尼最小二乘法累计跟踪误差大约降低15%.     

浅谈变频器产生干扰故障分析及处理措施

本文对变频器产生干扰故障分析及处理措施进行了探讨。提出了几点看法,仅供同行参考。     

变截面脉管制冷机的实验研究

为了更好地提高脉管制冷机的制冷效率和制冷量，降低制冷温度，对变截面新型结构的脉管制冷机进行了实验研究和分析，实验结果表明，对于实验所用的脉管制冷机，在外部条件和系统其他结构不变的情况下，当系统压力为1．2MPa，最佳频率为14Hz时，变截面脉管比等截面管获得的低温低30K，证明了变截面脉管制冷机的性能比等截面脉管制冷机的性能优越。     

以市场化运作方式发展档案中介服务

档案中介服务是近十年来档案事业的新兴事物,它的出现和发展,为弥补档案行政管理部门职能的不足,提高档案社会服务水平,开辟了新的途径。在一些地区,已形成档案服务产业,并产生可观的经济效益。而在多数地区,需要有效地促进档案中介服务业的健康有序发展,本文从市场化角度进行一些探讨。     

直流电机神经自适应滑模位置跟踪控制

针对系统部分非线性未知的直流电机的位置跟踪问题，提出了一种基于自适应控制的神经网络滑模控制策略，在这个控制策略里我们采用已有的输入输出线性化方法来消除非线性，且将神经网络的输出加入到控制器当中，仿真结果演示了变负载直流电机的位置输出能够跟踪任意给定曲线。     

浅谈数字图书馆与图书情报业发展

数字图书馆使我国图书情报业面临着空前的挑战,同时,获得新的发展机遇。     

Co(nta)2(H2O)4的水热合成与结构表征

本文采用水热法合成了Co(nta)2(H2O)4晶体,该化合物属于单斜晶系,Cm空间群,晶胞参数a=1.4139(3)nm,b=0.69099(14)nm,c=0.84976(17)nm,β=118.13(3),z=2,Dc=1.702mg·m-3,最终因子R1=0.0279,ωR2=0.0758[I>2σ(I)].