左手材料

左手材料同时具有负的介电常数和磁导率及负的折射率,与电磁波的相互作用和传统材料有本质的区别。针对左手材料的基本特性及其设计与制备的一些相关问题,作了简单的总结和介绍。     

基于功率谱分析的非线性系统的故障诊断技术

非线性系统的吸引子及各类吸引子的功率谱特性对研究该系统的故障检测与诊断提供了十分重要的信息，基于功率谱分析和研究的非线性系统的故障诊断原理、功率谱分析方法作了详细的叙述，分析和研究的结果表明：基于功率谱分析的故障诊断系统特别适宜于吸引子易随参数变化的非线性系统．图1，参10．     

逆变电源中的谐波抑制

谐波抑制是变频电源的关键技术，主要研究逆变电源中的谐波抑制问题。在变频电源的逆变器上，应用多重化技术和PWM变频器中应用指定谐波消除技术，对不同方法的输出波形进行了数学分析，研究了波形的谐波分量和抑制结果，确定了变频电源中谐波的抑制方法。     

五灵脂中黄酮类成分研究

用超声波法提取五灵脂的总黄酮并用紫外可见分光光度计测定含量，用聚酰胺薄膜层析分离黄酮类化合物，紫外灯下分析提取出的黄酮类化合物，结果表明：五灵脂的总黄酮含量为12．84mg／g，与松针、柏叶比较，介于二者之间；层析分离发现五灵脂含有与络欣通黄酮类化合物相近的物质，其中一种为芦丁，这意味着五灵脂起活血化瘀作用的成分与络欣通相似。     

多指手自主抓取控制的研究

研究了时间-事件混合驱动的多指手自主抓取控制.在预抓取阶段,采用具有摩擦力补偿的比例-积分-微分(PID)位置控制算法实现手指的精确轨迹跟踪,该算法在传统比例-微分(PD)控制器的基础上,引入变速积分(RVI)提高系统的轨迹跟踪能力,引入平滑非线性反馈(SRNF)进行摩擦力补偿.在抓取阶段,采用基于事件的并行位置/力矩控制算法实现自由运动和约束运动之间的稳定过渡以及约束空间中的力矩控制.该算法采用基于事件的切换器实现控制模式的可靠切换,基于改进的纯积分力控制算法实现系统的稳定过渡和力控制.实验验证了该抓取控制方法的有效性.     

和谐社会的法治意识审视

法治意识是一定主体对法治的思想、观点、心态和对法治所蕴涵的正义、公平、有效、权威等理念的精神追求.法治意识不仅应该包括人与自然相处的可持续、发展、公平、环境性;而且也应该包括人与社会和人与人相处的正义、公正、有效、权威.     

基于多媒体技术的“化工仪表及自动化”课件的研制

《化工仪表及自动化》是将自动控制、仪表及计算机学科综合应用的一门技术学科,其内容抽象、复杂,讲授和学习的难度都很大。《化工仪表及自动化》课件在W indowsXP操作平台上,使用多媒体技术生动地表达课程内容,具有良好的开放性、人机交互性,有利于培养和提高学生的全面素质,体现了高校教学模式的重大改革。     

正消去系统的存在性

关于一般线性规划正消去系统的存在性.科学院所印线性规划讲义上的证明有错误,今采用其正确的一部分,而将改正后的证明全部写在下面:考虑下面的规划(以后称为新规划):求X_j及Z_i使     

福州市城市景观类型与城市发展

根据成因和相互作用，对福州城市景观进行分类。在分类基础上,着重 分析人为景观与城市生态 环境的关系。随着城市的立体膨胀和人口增加，福州盆地内的地貌、气候、生态等发生了显著的变化，这种变化明显地影响了人类的生存环境。文中提出了改善城市的自然环境与自然景观，提高生活质量的具体措施。     

化工专业机械基础教学改革

目前 ,现代高校教育正在向拓宽基础、相应减少专业课比重的方向进行改革 ,以培养宽基础、多方向、再塑能力及社会适应性强的复合型人才 .但是 ,相应减少有关课程学时 .如化工专业机械基础学时数由原来的 130学时减少到 85学时 .要求重要的教学内容和教学质量必须保证 .该课程知识点相对零散 ,工程概念多 ,要在短学时内 ,保证原有教学质量 ,就必须对教学内容、教学方法和教学手段进行改革 .1　教学内容改革1.1　教材改革　化学工程与工艺专业的毕业生要具备技术不断创新的能力 ,能够有效地进行化工新工艺、新技术的探索与新设备的开发 .新工…