声速不确定条件下的运动水下航行器自定位

传统利用水下声学定位系统的航行器自定位存在两方面问题, 一方面没有考虑测量周期内航行器的运动, 另一方面没有考虑水声声速的不确定。为解决上述问题, 构建了航行器运动状态下的时间测量定位模型, 并对声速不确定性进行建模。分别推导了基于加权最小二乘的运动航行器定位方法和基于最大似然估计的声速更新方法。利用所提模型和时间测量, 不仅可以估计航行器位置, 还可以更新声速。仿真结果验证了本文所提方法在各种参数设置下均优于现有方法, 并且在时间测量噪声不大时可以达到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB), 在时间误差不大时, 声速更新结果显著提高。     

上海青中9种抗生素的超高效液相色谱-串联质谱测定

为测定上海青中9种抗生素（氯霉素类、喹诺酮类）,建立超高效液相色谱-串联质谱法(ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry,UPLC-MS/MS)的检测方法。将采集的样品经乙腈浸没超声提取,加入无水Na2SO4,NaCl盐析除去水分,使用C18及PSA吸附剂净化杂质,质量分数为0.1%的甲酸 乙腈溶液定容;然后在正负离子模式下,流动相分别为质量分数0.1%甲酸水-乙腈（ESI+）和超纯水-乙腈（ESI-）,按设定梯度洗脱,并多反应监测测定9种抗生素。结果表明,氯霉素类抗生素在 0.5～10 μg/L 范围内线性关系良好,喹诺酮类抗生素在 5～100 μg/L 范围内线性关系良好,相关系数r均大于0.99,检出限为0.02～2.49 μg/kg,定量限为0.06～9.95 μg/kg。9种抗生素在10,50和100 μg/kg 3个添加水平下的回收率为76.6%～123.7%,相对标准偏差（n=7）为0.3%～11.0%。可见,该方法灵敏度高、净化效果好,适用于多种抗生素在上海青中的同时测定。     

磷酰化壳聚糖仿生衍生物的合成及其与DNA的相互作用

采用Antherton-Todd反应制备了两种水溶性的磷酰化壳聚糖仿生衍生物:两性的N-磷酸胆碱磷酰化壳聚糖(N-PCCs)和带正电荷的N-乙基磷酸胆碱磷酰化壳聚糖(N-PC Cs),并用紫外吸收光谱(UV)和圆二色光谱(CD)研究了两种胆碱磷酰化壳聚糖衍生物与小牛胸腺DNA的相互作用.结果表明:壳聚糖衍生物的电荷状态对其与DNA的相互作用影响很大.在pH=7.2的中性条件下,两性的磷酸胆碱壳聚糖衍生物与DNA作用不明显,而带正电荷的乙基磷酸胆碱磷酰化壳聚糖衍生物与DNA有强烈的静电作用.     

利用多输入多输出雷达低秩杂波的降维空时自适应算法

为了抑制机载多输入多输出(MIMO)雷达接收信号中的杂波和有源干扰,提出一种利用MIMO雷达低秩杂波进行降维的空时自适应处理算法(LRC-RD).首先根据系统参数离线构造杂波子空间矩阵,再结合有源干扰加噪声协方差矩阵以及目标空时导向矢量来构造降维矩阵,最后用降维后的数据计算自适应权值.LRC-RD算法可将全维数据维数降为杂波的秩加1,从而降低了计算复杂度和计算自适应权值所需的训练样本数,所以收敛速度快,并且其理论性能可以达到全维处理的理论性能.仿真实验表明,LRC-RD算法在没有误差、样本数为降维后的数据维数的2倍时,其信噪比损失在高速区比基于双迭代的算法和基于子阵划分的算法分别高出约5 dB和17 dB.     

我国杂种小麦走向生产的关键策略

植物杂种及其杂种优势的研究与利用，已在实际生产上获得了巨大的经济效益。我国已一跃成为世界上第一个成功地利用水稻杂种优势的国家；我国杂种油菜，无论是在各类雄性不育系的选育方面，还是在三系杂种的实际应用方面均已居于世界前列。目前，我国人口剧增，耕地却在逐年减少，短期内大幅度提高粮食产量已成为我国当前国计民生的头等大事，而在较短时间内能尽快见效，又以提高粮食单产水平显得特别重要。但从当前的研究和生产来看，现有的育种方法（主要是常规育种），在进一步提高单产方面，虽仍有潜力可挖，但幅度有限、难度较大。其它…     

自蔓延反应火焰喷涂复相陶瓷涂层研究

从理论和工艺两个方面讨论了自蔓延高温合成反应火焰喷涂技术的基本规律和影响因素.提出了自蔓延高温合成反应喷涂的基本过程和热喷涂工艺条件下的反应机理,即经历反应孕育、飞行燃烧、碰撞、结构转变与凝固4个阶段形成目标涂层,研究了各工艺参数对涂层组织结构和机械物理性能的影响规律.     

铝锌比对Mg-Al-Zn合金时效析出的影响

探讨了不同铝锌比对Mg-Al-Zn合金时效析出组织和性能的影响。铝锌比从9：1减小为6：4和4：6后，合金的铸态组织得到细化，固溶后200℃和150℃时效，合金硬度峰值都降低，而且随着时效温度的降低，硬度峰值出现时问推迟，时效后合金抗拉强度和延伸率也有所下降。透射电镜观察发现，AZ64合金的γ-Mg17Al12析出相比AZ91中的细小，ATA6合金的析出相除了γ-Mg17Al12外，还有不少细小、与基体基面垂直的针状相MgZn′。     

多传感器数据融合的复杂人体活动识别

基于传感器的人体活动识别被广泛应用到各个领域,但利用多种异构传感器识别日常的复杂人体活动,仍然存在很多问题。对多个异构传感器数据进行数据融合时,存在兼容性问题,导致对并发复杂活动识别准确率较低。该文提出基于多传感器决策级数据融合的多任务深度学习模型。该模型利用深度学习自动地从每个传感器原始数据中进行特征提取。利用多任务学习的联合训练方法将并发复杂活动分为多个子任务,多个子任务共享网络结构,相互促进学习,提高模型的泛化性能。实验表明:该模型对周期性活动的识别准确率可达到94.6%,非周期性活动可达到93.4%,并发复杂活动可达到92.8%。该模型比3个基线模型的识别准确率平均高出8%。     

数控实训教学改革探索

结合我院数控实训教学的实际情况,针对我院从专科教育到应用型本科教育的转变,提出了数控实训项目教学改革的必要性和改革的一些措施,以提高数控实训教学的质量和效率。     

受难的故园情结——张炜长篇小说侧评

《柏慧》中说：“没有了记忆，也就丧失了理性。”受难情结与故园情结可以说为张炜小说的“记忆”提供了了无尽的源泉，张炜的小说一殷都是在故园的变迁与人物的受难的相互交织中展开的。