大学生消极完美主义与拖延的关系研究

采用修订后本土化的《消极完美主义问卷》和《一般拖延问卷》对248名大学生消极完美主义的特点及其与拖延行为的关系进行调查。结果表明:大学男生极高目标和标准维度得分显著高于女生,大学女生犹豫迟疑维度得分显著高于男生;文科生在过度计划与控制、过度谨慎与仔细得分上显著高于理科生。大学生消极完美主义总分与拖延不存在显著相关;害怕失败、犹豫迟疑两个维度与拖延呈显著正相关;过度计划和控制维度、过度谨慎和仔细维度与特质拖延呈显著负相关;犹豫迟疑、过度谨慎和仔细、害怕失败3个维度联合预测拖延总分变异量为34%。     

基于ASP.NET的惯性测量组合实时监控系统设计

如何对多路惯性传感单元数据进行实时监控,对于提高组合位置测量系统的开发效率及性能评估具有重要意义。介绍了运用高精度嵌入式实时采集终端结合ASP.NET技术构建的位置测量监控系统的软硬件设计。     

对植物雄性不育的研究

当“粮棉油雄性不育杂种优势的基础研究”被列为国家基础性研究重大关键项目时,这个研究项目的具体内容和重要背景,以及我国科学工作者在这个研究项目上已经取得的成果,自然是人们想要知道的。     

Na~+导电陶瓷的交流阻抗谱

以β″-Al₂O₃导电陶瓷为电解质,研究制备银/碳毡/低熔点钠盐电极（Ag/C/（NaNO₃+NaNO₂））,并选择银电极作为对比电极。测试条件为:温度275～400℃、频率12～10⁵ Hz。采用交流阻抗谱法（Ac）进行β″-Al₂O₃导电陶瓷与金属Na⁺界面兼容性和界面离子传导机理研究。结果表明:β″-Al₂O₃导电陶瓷的电导与温度关系服从于阿仑尼乌斯公式。比较两种电极可以发现,电极/电解质的界面接触对电极/电解质界面迁移阻抗和阻抗谱测试结果会有较大程度的影响。     

语域分析视域下的特殊用途英语教学——以航空英语为例

语域研究的目的在于发掘控制语言随情景类型不同而改变的情况,进而了解什么样的情境因素决定什么样的语言特点。本文在韩礼德多功能语言观语域理论的观照下,试图揭示特殊用途英语中语言运用的功能特点以及形式与功能的关系,并以航空英语为例,阐释在不同的情景变量中,对特定的语篇进行全面的语域分析。     

The Redundant Arm Self-motion Control Based on Self-tuning Fuzzy PID Controller

0　IntroductionUsingaconventionalPIDcontroller,itisdifficulttoachieveadesiredtrajectory trackingprecisionbecauseofrobot’snonlinearity ,jointcouplingandtimevariablespe ciality[1] .Hence ,manycontroltechnologieswereat temptedtosolvethesesproblems ,typicallyadaptivecon trol,optimizationcontrol,neuralnetworkcontrol,andslidingmodevariablestructurecontrol[2 ] .Eversince 2 0yearsago ,FLChasbeenusedwidelywithobviousprogressincontrolfields ,especiallyinrobotics[3] .ItisprovedthatFLCisverysuitablef…     

复发事件数据在含治愈个体的半参数比率模型下的经验似然推断

随着医学的发展,某些无法治愈的疾病能够被治愈,并且在一段时间内不复发,从而导致在复发事件数据中出现治愈个体.本文针对复发事件数据基于含治愈个体的半参数比率模型提出一种经验似然方法,建立经验对数似然比函数,并证明Wilk's定理.通过数值模拟将所提出的经验似然方法与正态逼近方法进行比较,得到在样本量较小时,所提出的经验似...     

考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制

针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。     

含氢废气处理系统运行缺陷及风险分析

秦山二厂含氢废气处理系统采用加压贮存法,加压贮存法结构简单,废气处理工艺比较成熟。废气处理系统没有直接的安全功能,但能防止向环境泄露,保护环境,使废气的放射性排放保持在可接受的范围。本文主要介绍秦山二厂含氢废气处理系统的工艺流程,相关运行参数,核心设备的工作原理;分析了系统运行中存在的风险,如：衰变箱的容量不足、倒箱操作时易导致压缩机损坏甚至放射性气体意外排放等,通过分析缺陷原因提出了相应的解决办法。     

加工中心主轴系统两点结合RCSA逆算法

研究了加工中心主轴系统动力学特性理论预测方法,采用导纳综合子结构法对加工系统进行动力学建模.在动力学模型中,刀具和刀柄在2个单点结合,每个点具有一个横向位移自由度.两点结合的动力学模型无须考虑节点的转角自由度,因此简单可行.在求解方法上采用RCSA逆算法求解刀柄末端位移导纳矩阵,解决了刀柄结构复杂不易建模的难题和空间位移导纳有限不易测试的问题.然后进行算例研究,对长度为245,147和168 mm的刀具与相同刀柄耦合进行验证.结果表明,该RCSA逆算法能够准确求出刀柄位移导纳矩阵,并可根据刀柄位移导纳准确获得不同长度刀具安装进刀柄的复杂耦合情况下刀具末端的位移导纳.