物流电动车用80 kW永磁同步电机冷却系统分析

为了提高电动车用永磁同步电机冷却系统的效率,本文以一台80kW永磁同步电机为例,利用3D有限元法计算该永磁同步电机在不同水道结构、不同注水方式、以及冷却液不同初始温度和不同流量下的温度场分布,分析研究电机冷却系统各种因素对电机温度场分布的影响,结果表明:相较于螺旋形水道,Z字型水道冷却效果更好,但后者对冷却泵的功率要求也更高;冷却液的初始温度每降低1℃,电机的温升平均下降0.9℃;单入单出型注水方式比单入双出冷却效果更佳,但是后者对冷却泵的功率要求相对更低.     

裸金属冠脉支架的真空退火热处理及评价

金属冠脉支架的真空退火热处理是其生产制造过程中的关键过程和特殊工序,通过真空退火热处理可以优化金属冠脉支架的性能,包括降低材料的抗拉强度和硬度、提高断裂延伸率、细化晶粒组织等.真空退火热处理工艺的控制水平决定了金属冠脉支架在植入人体过程中、以及植入人体后的性能表现.建议将退火热处理后金属冠脉支架控制在断裂延伸率50%以上,晶粒度等级8级以上.     

基于CNN 和sEMG 的手势识别及康复手套控制

由于sEMG( Surface Electromyography) 对肌肉疲劳、不同患者以及电极位移等都非常敏感,设计一种可 靠、鲁棒的智能手部康复设备仍然是一项艰巨的工作。为此,提出一种基于深度学习的康复手势神经解码方 法,利用患者前臂的表面肌电信号,通过卷积神经网络( CNN: Convolutional Neural Network) 识别患者的手部运 动意图。通过组合特征提取方法,对8 通道肌电信号每个通道的信号进行组合特征提取,组合特征包括小波包 分解能量特征、时域特征和频域特征共32 个特征。将8 个通道特征组成一个8 × 32 的数值矩阵并进行灰度处 理成特征图,再用此特征图训练卷积神经网络,对5 种不同手势进行分类,分类器准确率达到98． 1%。最后通 过STM32 I /O 口根据分类结果输出对应的PWM( Pulse Width Modulation) 控制信号控制康复手套的动作,表明 了该方法的可行性,为深入研究康复手套运动控制奠定了基础。     

四阶段端到端的用户异常用电模式检测网络

为减少输配电过程中用户异常用电行为所造成的经济损失,提出了一种新颖的端到端的用户异常用电检测网络模型,该模型基于主成分分析网络（Principal Component Analysis network,PCANet）.与传统PCANet不同的是,其中采用四阶段特征映射模型.通过前三阶段特征映射提取网络获取用户用电数据中的正常、异常用电序列特征.该过程中,为了提高PCANet的检测精度,将第一阶段PCA所获取的特征通过下采样嵌入到第二阶段PCA中.将第三阶段PCA输出作为第四阶段小波神经网络（Wavelet neural networks,WNN）的输入,从而进一步了提高模型的检测精度.通过实验对比分析文中所提方法与传统异常用电检测方法表明：所提出的方法具有更高的检测准确性与鲁棒性,可以有效检测出用户异常用电行为.     

YSP—15钢瓶埋弧焊接接头未焊透成因及对策

对液化石油汽钢瓶瓶体环焊缝接头未焊透成因作了深入探讨与分析 ,借助光电示波器发现 ,未焊透现象仅在起焊的瞬间形成。工业试验表明 ,采用负角度 4～ 6°送丝 ,控制规范 ,改进机架夹具等措施可使焊透率达到 98%以上     

力觉临场感机器人基于在线修正虚拟模型的远程控制

虚拟建模技术是克服遥操作时延问题的有力手段,但是这种方式依赖于虚拟模型建立的精度.为了获得准确的虚拟模型,提出了一种在线修正虚拟模型的方法,通过对虚拟模型几何误差和动力学误差的在线修正,从而获得准确的交互信息.首先采用图形图像的叠加及远地位置和力信息的融合技术来修正远地环境的几何模型,同时采用滑动平均最小二乘法(SALS)来实时辨识远地工作环境的质量、阻尼和刚度,建立和修正远地环境的动力学模型.实验结果表明,通过以上方法在线修正的远地虚拟环境模型可以有效地消除时延带来的影响,提高系统的可操作性.     

利用光子晶体的禁带特性实现无源电磁屏蔽

为了实现一维二元光子晶体的全方位禁带,利用传输矩阵法,对于不发生Brewester效应的一维光子晶体的禁带结构特点进行了研究,获得了TE波和TM波的反射率随频率和入射角的变化关系图,分析了TE波和TM波光子禁带特征.根据全方位禁带特性,提出了一种新的光子晶体的无源电磁屏蔽设计,并指出了在给定屏蔽频段范围内,两种介质光学厚度的选取范围.数值计算表明了只要TM波满足屏蔽条件就能实现电磁屏蔽.     

浅谈指纹识别技术发展历程与前景

指纹识别技术随着我们社会的发展而无限延伸,识别技术含量也随之不断提高。据指纹专家介绍,人的指纹有50亿分之一的重复概率,几乎为零。用指纹来认定罪犯,最有说服力,指纹因此被称为“证据之王”。但是人类对指纹的应用,却从非常远古的时候就开始了。本文将主要针对指纹的发展历程及其发展前景进行浅析。     

碳纤维成型设备联锁控制系统设计

【目的】为了解决碳纤维增强复合材料在模压固化过程中存在的温度与压力控制不能同步、自动化程度低等问题。【方法】本研究对传统模压设备及系统进行改造,增加模具内测温电阻,并通过I/O通信模块来实现模温机PLC控制器与液压机PLC控制器间的通信,使PLC程序根据模温机温度变化来控制液压机压力的大小。【结果】该设计可将物料温度实时反馈给模温机PID温度调节系统,解决固化过程中温度测量不准确、调节不及时的问题,实现温度与压力间的联锁,使固化过程中温度与压力实现同步。【结论】联锁控制系统使碳纤维增强复合材料模压成型工艺的自动化程度和生产效率得到提高,更具市场性和适用性。     

基于Pro/Mechanic的鼓形齿端齿盘齿廓有限元分析

齿廓弹性变形是影响鼓形齿端齿盘精度和承载能力的重要因素.利用Pro/Mechanic对鼓形齿端齿盘齿廓的弹性变形进行有限元分析,确定了齿廓弹性变形与压力角和齿面直径的关系.分析结果对鼓形齿端齿盘优化设计和工艺参数选择具有重要的参考价值.