局部通信条件下多无人机协同搜索方法

针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队部分通信链路不可达问题, 提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication, CSLC)方法。首先, 根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系, 建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上, 综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力, 构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后, 设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件, 保证模型能够得到最优路径可行解, 提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明, 与现有的目标搜索方法相比, CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时, 提升了多UAV协同搜索的能力。     

证据理论中的近似计算方法

提出了一种近似计算的方法，该方法改进了Ｔｅｓｓｅｍ提出的方法，进一步，基于Ｐｉｇｎｉｓｔｉｃ概率和信任函数对证据的解释，对这两种方法进行了比较。     

C++程序设计中与指针相关的若干问题

针对C++程序设计中与指针相关的若干问题进行了分析,并结合实例给出了解决方案。     

认知逻辑中逻辑全知问题及其解决方法

分析认知逻辑中的逻辑全知问题及其解决方法， 提出一种可以避免逻辑全知的认知逻辑 Ｅ Ｌ， 并给出其语义和公理系统     

我国环保汽车技术发展方向研究

随着改革开放政策的深入和人民生活需求的提高.近年来,我国汽车工业发展迅猛,正在成为全球最大的汽车生产国和消费国.而随着汽车工业的崛起,我国所面临的能源与交通环保等问题也愈来愈严峻地凸显出来.目前,各国正在加紧研发节能环保的新能源汽车.我国应该向哪种技术倾斜?应如何尽快推广使用节能与新能源汽车?通过调研分析,本文对几种已研制出的环保汽车从适用性及技术方面进行比较,并就近期环保汽车技术的应用方向提出一些看法.