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991.
Human centred robotics (HCR) concerns with the development of various kinds of intelligent systems and robots that will be used in environments coexisting with humans. These systems and robots will be interactive and useful assistants/companions for people in different ages, situations, activities and environments in order to improve the quality of life. This paper presents the autors' current research work toward the development of advanced theory and technologies for HCR applications, based on inspiration from biological systems. More specifically, both bio-mimetic system modelling and robot learning by imitation are discussed respectively, and some preliminary results are demonstrated.  相似文献   
992.
刘坤  王琳  王亚 《科技信息》2007,(4):91-92
以某住宅设计为例,对中高层住宅采用钢结构和钢筋混凝土结构两种体系进行了技术经济性对比分析,结果表明钢结构住宅具有较好的综合经济效益,是中高层住宅的发展趋势。  相似文献   
993.
This paper presents brief science history and applications developments of life system of life science about fluid system simulation with some typical examples to show their meanings and results.Finally to discuss the coming era of nano-bio-info-cogno trends of the 21 st century development.  相似文献   
994.
基于粒子群优化的过程神经网络学习算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于粒子群优化为过程神经元网络提出了一种新的学习算法。新算法在对网络输入函数和连接权函数进行正交基函数展开后,将网络中的结构参数和其他参数整合成一个粒子,再用粒子群优化算法进行全局优化。新算法不依赖于函数梯度信息,不需要手动调节网络结构。粒子群优化具有良好的全局优化性能和收敛性能,保证了过程神经元网络的全局学习能力和新学习算法的收敛能力,更好地发挥过程神经网络的逼近性能。两个实际预测问题的实验结果表明,基于粒子群优化的学习算法比现有的基于梯度的基函数展开方法以及误差反传神经网络模型具有更好的预测精度。  相似文献   
995.
贵州二叠系锰矿主要以碳酸锰和氧化锰矿石为主,主要分布于遵义-黔西-纳雍-水城一带的台沟相内,对其形成时代一直以来都有争议.笔者通过对该区锰矿沉积特征及其与峨眉山玄武岩的接触关系等来探讨贵州二叠系锰矿成矿时代,认为贵州二叠系锰矿成矿时代属于中二叠世茅口晚期.  相似文献   
996.
生态环境现状评价一般是根据近两、三年的环境监测资料对某地区的生态环境质量所进行的评价。一般以国家颁布的环境质量标准或环境背景值作为依据。评价范围可以是一个行政区域、一个自然区域或一个功能区。  相似文献   
997.
采用氨水预处理的单因素与正交试验,研究氨水浓度、时间、温度、基质浓度和粒径对玉米秸秆糖化预处理的影响.结果表明:影响氨预处理玉米秸秆的还原糖得率的主要因素是粒径,而影响木质素去除率的主要因素是氨水浓度、浸泡时间和浸泡温度,其最优工艺条件为氨水浓度15%,时间39 h,温度40℃,基质浓度162.5 g·L-1,粒径0....  相似文献   
998.
湿地公园是国家湿地保护体系的重要组成部分,2009年位于三峡库区的重庆忠县皇华岛被正式批准为国家湿地公园建设试点,东溪河湿地生态保育区是其3个功能区之一.自2008年三峡水库蓄水至173 m后,已经形成消落带新生湿地;其湿地生境典型,湿地植物资源丰富,冬季水鸟种类和数量丰富,成为三峡库区湿地生物多样性的集中富集区.文章...  相似文献   
999.
低温条件下鲫鱼幼鱼的游泳能力及其能量消耗   总被引:1,自引:0,他引:1  
在(15±1)℃的条件下,测定鲫鱼(Carassius auratus)幼鱼的临界游泳速度(Critical swimming speed,U<,crit>;n=8)和高速游泳即1.5、1.8和2.1倍U<,crit>下的耐受时间(Endurance,n=6);不同游泳速度(4.5、9、13.5、18、22.5、27、...  相似文献   
1000.
半严格F-G广义凸函数   总被引:1,自引:0,他引:1  
定义了广义凸集和F-G广义凸函数等概念,进而给出半严格F-G广义凸函数概念,并将已有文献中提出的条件C推广为条件P<,1>、P<,2>,指出条件P<,1>、P<,2>的若干性质,得到其所蕴含的等式关系:若F在K上满足条件P<,1>、P<,2>,则λ∈(0,1),U<,1>,U<,2>∈[0,1],U<,1>≠U<,2>...  相似文献   
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