用第一性原理研究贵金属(Cu、Ag、Au)

基于密度泛函理论,采用第一性原理赝势法,首先计算了贵金属（Cu Ag Au）晶格常数及内聚能,在此基础上计算并分析了贵金属（Cu Ag Au）的态密度.计算结果表明,对于贵金属GGA给出的计算结果精度要高于LDA,计算所得结果与实验吻合.     

类人足球机器人控制系统的设计与实现

基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理（PDA）和数字信号处理器（DSP）组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制。     

一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制

在分析传统的Terminal滑模控制的基础上,发现系统状态虽然能在有限时间到达滑动模态,并在有限时间内收敛到平衡点,但传统的Terminal滑模控制律容易使系统出现奇异问题.为了克服Terminal滑模控制的奇异问题,针对一类二阶非线性不确定系统提出了非奇异Terminal滑模切换函数,并证明了采用非奇异Terminal滑模控制律,不仅避免了系统出现奇异问题,而且能保证系统状态在有限时间内到达滑动模态并收敛到平衡点.最后通过实例比较2种滑模控制方法,仿真结果验证了非奇异Terminal滑模控制的有效性.     

类人足球机器人彩色目标识别与头部视觉跟踪

为了在机器人足球比赛中能够快速准确地跟踪运动目标,提出了一种颜色识别与头部视觉跟踪相结合的方法.利用HSV色彩空间颜色阈值的判别和种子点区域生长的填充算法识别物体,计算物体质心并判断其位置,然后通过舵机控制机器人头部的转动跟踪目标.实验结果表明,该方法具有较高的跟踪速度与准确性.     

结合科研课题促进食品专业大学生研究计划的实践

食品专业本科生科研能力培养是培养科技创新人才,为更高层次的研究生教育输送高质量的生源的关键一环.江南大学食品学院淀粉科学与工程研究室采用本科生教育全程导师制的教育模式,使本科生从进入大学开始就参与到导师的研究课题中来.采用三个层次的逐级培养模式,使学生可以从课堂被动接受知识转变到以探索、研究发现为基础的主动学习,促进了专业基础理论知识的融会贯通,提高了发现问题、分析问题、解决问题的能力,尤其是科研创新能力的提升,取得了良好的人才培养效果.     

基于自适应算法的应答器传输模块解调方法研究

当前应答器传输模块解调应答器报文采用传统的非相干解调法和相干解调法,非相干解调法简单易于实现,但抗干扰性能差,难于解决接收信号的相位延迟的问题。相干解调法抗干扰性能好;但要求设置与发送设备中的高频信号载波同频同相的本地参考载波,实现起来过于复杂,且影响解调的速率。为了解决这些不足,尝试在应答器传输模块中引入通信领域先进的自适应算法对应答器报文2FSK信号进行解调,运用Matlab仿真软件进行了解调性能分析。结果表明自适应解调算法能较好地解决传统解调算法存在的不足,取得了较好的解调效果。     

磁法标本磁参数计算公式修改意见

本文主要阐述磁性标本的磁参数计算公式的理论推导及其单位换算,指出中华人民共和国地质矿产行业规范《地面高精度磁测技术规程》DZ/T 0071—93中给出的磁参数计算公式的不合理性,提出关于该公式修改意见。     

建筑工程推行工程量清单计价模式的意义

阐述了工程量清单的涵义、作用及分类，以及推行工程量清单的意义，分析了国际通用的工程量清单计价模式与我国现阶段定额计价的联系与区别，提出了推行工程量清单计价应做的工作。     

带有时变时滞和参数不确定性系统的H_∞控制器设计

研究了一类带有时变时滞和参数不确定性的线性系统.通过构造Lyapunov函数,给出了此连续时间系统所有允许不确定性的鲁棒稳定条件并对其进行了稳定性证明,在此基础上,结合线性矩阵不等式(LMI)相关性质,设计出系统的H∞状态反馈控制器.所有结果都是基于线性矩阵不等式而得出,较之于早先的Riccati方程法,该方法简便、高效且易于理解,求解过程也相对容易.最后的算例很好地证明了此方法有一定的可行性和有效性.     

关于一类包含Bernoulli多项式的恒等式的计算公式的一点注记

本文彻底解决了B（n，k，x）和E（n，k，x）的求和问题。这里B（n，k，x）＝是非负整数。