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911.
Human centred robotics (HCR) concerns with the development of various kinds of intelligent systems and robots that will be used in environments coexisting with humans. These systems and robots will be interactive and useful assistants/companions for people in different ages, situations, activities and environments in order to improve the quality of life. This paper presents the autors' current research work toward the development of advanced theory and technologies for HCR applications, based on inspiration from biological systems. More specifically, both bio-mimetic system modelling and robot learning by imitation are discussed respectively, and some preliminary results are demonstrated.  相似文献   
912.
This paper presents brief science history and applications developments of life system of life science about fluid system simulation with some typical examples to show their meanings and results.Finally to discuss the coming era of nano-bio-info-cogno trends of the 21 st century development.  相似文献   
913.
采用氨水预处理的单因素与正交试验,研究氨水浓度、时间、温度、基质浓度和粒径对玉米秸秆糖化预处理的影响.结果表明:影响氨预处理玉米秸秆的还原糖得率的主要因素是粒径,而影响木质素去除率的主要因素是氨水浓度、浸泡时间和浸泡温度,其最优工艺条件为氨水浓度15%,时间39 h,温度40℃,基质浓度162.5 g·L-1,粒径0....  相似文献   
914.
湿地公园是国家湿地保护体系的重要组成部分,2009年位于三峡库区的重庆忠县皇华岛被正式批准为国家湿地公园建设试点,东溪河湿地生态保育区是其3个功能区之一.自2008年三峡水库蓄水至173 m后,已经形成消落带新生湿地;其湿地生境典型,湿地植物资源丰富,冬季水鸟种类和数量丰富,成为三峡库区湿地生物多样性的集中富集区.文章...  相似文献   
915.
低温条件下鲫鱼幼鱼的游泳能力及其能量消耗   总被引:1,自引:0,他引:1  
在(15±1)℃的条件下,测定鲫鱼(Carassius auratus)幼鱼的临界游泳速度(Critical swimming speed,U<,crit>;n=8)和高速游泳即1.5、1.8和2.1倍U<,crit>下的耐受时间(Endurance,n=6);不同游泳速度(4.5、9、13.5、18、22.5、27、...  相似文献   
916.
半严格F-G广义凸函数   总被引:1,自引:0,他引:1  
定义了广义凸集和F-G广义凸函数等概念,进而给出半严格F-G广义凸函数概念,并将已有文献中提出的条件C推广为条件P<,1>、P<,2>,指出条件P<,1>、P<,2>的若干性质,得到其所蕴含的等式关系:若F在K上满足条件P<,1>、P<,2>,则λ∈(0,1),U<,1>,U<,2>∈[0,1],U<,1>≠U<,2>...  相似文献   
917.
数据挖掘中分类算法综述   总被引:11,自引:0,他引:11  
对分类算法中需要解决的关键问题进行了分析;综述了不同分类算法的思想和特性,决策树分类算法能够很好地处理噪声数据,但只对规模较小训练样本集有效;贝叶斯分类算法精度高、速度快,错误率低,但分类不够准确;传统的基于关联规则算法分类准确率高,但容易受硬件内存的制约;支持向量机算法分类准确率高、复杂度低,但速度慢.针对各种分类算...  相似文献   
918.
三峡库区澎溪河消落带湿地土壤种子库特征   总被引:2,自引:0,他引:2  
考察三峡库区澎溪河消落带湿地土壤种子库特征,分析水位变动对消落带种子库分布格局的影响.试验采用萌发法,以直径为15 cm的培养皿作为萌发器,控制温度20℃、光照12 h/d条件下进行萌发试验.试验结果表明:萌发物种为一年生植物,种子库种子密度在111.12~1 889.04粒/m2,萌发物种数量介于在1~8种之间;随着...  相似文献   
919.
遗产旅游解说系统研究——以古都洛阳为例
  总被引:2,自引:0,他引:2  
近年来,遗产旅游的解说系统作为遗产旅游中的一个重要要素,日渐受到旅游管理者的重视。遗产旅游解说系统与一般旅游解说系统有所不同,相比一般旅游解说系统,遗产旅游解说系统的旅游资源文化价值品位更高,解说媒介地位更加重要,旅游客源的特征细分更加明显,因此在遗产旅游解说系统的规划设计工作中,应充分根据其特点而科学规划。文章以古都洛阳为案例,分析得出洛阳遗产旅游解说系统资源存在文化品位高、物质载体缺乏和分布集中等特点,解说系统中存在交通识别系统设计缺乏人性化、景区解说系统缺乏统一规范化、网络媒介解说系统影响力不够等的问题,主要在重视窗口解说系统、规范解说设计规划的程序、重视网络解说媒介等发面进行改进。  相似文献   
920.
行列式计算的技巧性很强。理论上,任何一个行列式都可以按照定义进行计算,但是直接按照定义计算而不借助于计算机有时是不可能的。本文在总结已有常规行列式计算方法的基础上,结合历年数学专业硕士研究生入学考试试题特征性进行分析,对行列式的计算方法和一些技巧进行了更深入的探讨。总结出"定义法"、"化三角形法"、"用行列式的性质转化为已知的行列式"、"滚动消去法"、"拆分法"、"加边法"、"归纳法"、"利用递推降级法"、"利用重要的结论与重要公式"、"特征值法"等10种计算技巧和途径。  相似文献   
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