排序方式: 共有27条查询结果,搜索用时 5 毫秒
21.
在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致信息资源的浪费和状态估计精度的下降,为此提出一种动态加权下测量方差自适应的同质多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测量方差的时变特性,使得每次测量的信息得到充分的利用.仿真结果表明,该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点。 相似文献
22.
在交互式多模型和概率数据关联算法融合的基础上,又将自适应采样速率算法融合到交互式多模型概率数据关联滤波器中,提出了自适应采样速率交互式概率数据关联算法,该算法不但能有效地跟踪高速机动的目标,且能使系统的采样间隔根据目标的运动状态做自适应调整. 仿真结果表明该算法扩大了机动目标的跟踪范围,且对高速机动的目标有很好的跟踪效果和较强的跟踪精度. 相似文献
23.
COM组件的客户/服务器模型 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了COM组件技术,阐述了COM组件的特点和结构,探讨了COM组件的客户/服务器模型。 相似文献
24.
本文提出一种改进的LCMV算法,解决了传统LCMV算法在被干扰或者接收天线平台快速移动时,可能由于干扰位置的扰动而出现自适应加权矢量和数据失配的问题. 相似文献
25.
基于新息特性抗野值Kalman预测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测误差的方差为最小.仿真结果表明,该算法能够克服野值对状态最优预测值的不利影响,提高了跟踪精度. 相似文献
26.
为解决非均匀高斯白噪声背景下常规近场声源定位算法精度低的问题,提出一种基于噪声协方差矩阵估计的近场声源定位,预白化MUSIC算法,该方法首先从阵列输出数据中估计出噪声协方差矩阵,再利用估计出的噪声协方差矩阵预白化阵列协方差矩阵,从而提高常规算法的估计性能.仿真结果表明,在非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位中,预白化MUSIC算法定位性能高于常规MUSIC和Capon算法的估计性能. 相似文献
27.
基于变异系数的多传感器数据判别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据多传感器获取的数据,可以判别被观测对象的属性.为了解决以往仅利用距离判别对象归属所导致的计算量过大、运算速度较慢等问题,本文提出一种利用变异系数将对象进行归属判别的方法.仿真结果表明,该算法在计算量方面有明显降低,效率得到显著提高. 相似文献