三维激光扫描测量系统中的摄像机标定

三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题.在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射.     

平面波对传输线耦合响应的仿真研究

在Agrawal传输线模型的基础上,以典型信号-电磁脉冲作为干扰源,详细分析了参数变化对传输线终端负载电压和电流响应的影响.仿真结果表明,负载、传输线间距、平面波入射角和平面波极化角等参数变化对负载端响应有不同的影响.在此基础上,又对双线传输线和单导体传输线受干扰特性进行了对比分析.仿真分析结果为实际系统中由于电缆耦合产生的干扰分析提供了理论依据,并具有一定的参考价值.     

低码率下MPEG—2自适应量化控制策略

对ＭＰＥＧ－２ＴＭ５量化控制策略进行了修正,提出了一种基于宏块直方图特性的自适应量化控制方法．该方法考虑了人眼的视觉特性和编码效率,适应于低码率下的ＭＰＥＧ－２压缩编码,并能有效地提高图象质量．     

组合运输的优化调度

对多车场情况的非满载的小货运量运输问题进行了分析 ,提出采用组合运输方式可以提高车辆的使用效率 ,进而构造了由分组和连接构成的序列优化启发式算法 ,并用实例进行了验证.     

人手柔性触觉感知特性

提出了一种新颖的基于弹性梁有效变形长度控制的柔性触觉感知再现方法,并研制了柔性触觉感知装置.通过在该柔性触觉装置上进行实验,对人手的柔性触觉感知特性进行了研究,得出一些结论.刚度越大,分辨率越低,随着刚度的增大,相比较的2个物体间需具有更大的刚度差异才能够分辨.当人们触摸物体时,习惯的次数为2～6次,按压频率主要分布在0.3～1.3 Hz.实验点的刚度越大越难记忆.连续感知的正确率要明显高于不连续感知的正确率.本实验方法简单有效,得出的实验结论不仅可用来改进触觉再现装置的设计,而且为触觉再现技术的研究提供了生理学依据.     

试述中国农业发展相关术语演变特点

论述了中国农业发展相关术语演变的特点,包括命名方式的演变、术语形式的演变和语义的演变等,旨在为现代农业的科学发展提供借鉴。     

基于PC-Based的TwinCAT数据接口研究

介绍了PC-Based技术的TwinCAT.工控软件,通过利用动态连接库,专用数据接口函数实现与VC++的数据传递,能有效缩短开发周期,降低开发成本,提高系统性能,对于工程项目的开发设计者具有很大的帮助.     

论警察培训教学质量测评分析体系的建立

在当前公安部积极构建"大教育、大培训"体制背景之下,各级公安系统单位都投入大量资金支持和发展警察培训工作。因此,如何达到培训目的、提高培训质量就成为警察培训主管部门的一项重要课题。笔者从实际工作出发,阐述建立和健全警察培训教学质量测评分析体系的重要性和紧迫性,同时指出该体系是提高培训效果的重要手段和有效途径,并从测评的内容、具体操作流程以及质量测评的结果反馈制度等几个方面具体论述测评分析体系的建立。     

无砟轨道施工技术

无砟轨道施工作为铁道部科研推广项目,在武广客运专线施工中得到了充分的应用和发挥,本文结合无砟轨道的结构特点与施工工艺方面进行阐述,具有一定的借鉴和应用价值。     

传统文化对高等教育改革的影响探析

政治、经济、文化、科技和大学内在的因素等都是高等教育改革的影响因素。本文主要从文化的角度,尤其是中国的传统文化上探讨其对高等教育改革的影响。