柔性支撑Stewart平台动力学建模与轨迹跟踪控制

为了实现FAST(five hundred meter aperture spherical radio telescope)二级精调稳定平台的高精度轨迹跟踪,建立了采用电动缸驱动的Stewart平台完整动力学模型,基于控制律分解法进行了动力学模型的全局反馈线性化,针对基座的外界干扰和机构未建模动态的不利影响,在Stewart平台操作空间设计了基于基座平台加速度前馈的PID控制器。建立了现代机电系统仿真模型,对柔性支撑基座存在干扰情况下Stewart平台的动力学与轨迹跟踪控制问题进行了数值仿真,结果表明所设计的控制系统具有跟踪精度高、动力性能平稳和鲁棒性强的优点。     

反应烧结制备Ti_2AlN-TiN复合材料

采用2Ti/2Al/3TiN粉体为原料,通过反应热压烧结,以制备Ti2AlN-TiN复合材料。采用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)结合能谱仪(EDS)分析试样。研究结果表明,在1350℃保温2h,压力为30MPa,可烧结得到组织细小、致密的Ti2AlN-TiN复合材料。材料中层片状Ti2AlN晶粒长约5m,TiN晶粒大小为1~2m。复合材料具有良好的机械性能,其显微硬度与弯曲强度分别达8.57GPa和450MPa。     

赋形卡氏天线主面变形的副面实时补偿

针对赋形卡氏天线主面变形导致电性能变差的情况,提出了一种通过实时调整副面位置对其进行补偿的方法。根据最小二乘法对赋形主面的母线离散数据进行分段抛物线拟合,用得到的一组标准抛物环面对变形后的主面进行最佳吻合,同时限定各抛物环面满足同焦轴约束。通过优化计算得出主面吻合参数,再根据主副面的匹配关系,计算副面的空间位置调整参数。将各工况下的副面调整参数存入数据库,实时调用以补偿主面变形。对某64 m天线进行了案例验证,得到了满意的结果。     

非线性编辑技术的综合应用研究

结合我院现代教育技术中心非线性编辑系统的开发使用,比较分析了非线性编辑技术的优势,论述了非线性编辑在视频制作、专题片制作以及实践教学等方面的综合应用。     

周边桁架可展开天线展开过程仿真方法

提出了一种基于虚拟样机技术的可展天线展开过程分析仿真方法.利用参数化建模技术建立各零部件的参数化模型;利用有限元分析软件通过模态分析来完成各个零部件的柔性体模型;利用系统动力学分析平台ADAMS将各零部件的模型组装成系统模型;然后将自制的摩擦学行为仿真程序或其他学科行为仿真程序嵌入系统模型中,实现可展天线的虚拟样机建模和展开过程的性能分析与仿真.给出的开发步骤和实例验证了该方法的可行性.     

电感耦合等离子体发射光谱法测定面粉中多种元素

本文介绍了用ICP—AES同时测定面粉中多种微量元素的方法,并比较了英、美、中三国三种面粉中多种微量元素的含量。     

鼎湖山自然保护区森林土壤14C测定及14C示踪初步研究

鼎湖山庆云寺,五棵松两森林土壤剖面有机碳均含快慢变化两组分,两部面△＾１４Ｃ值均随深部增加而减少,五棵松剖面△＾１４Ｃ值在３０－４０ｃｍ层位锐减,表明大约１５６０ａＢＰ该剖面附近地质环境发生过大的变动。     

《功能材料研究进展》教学方法探讨

本文围绕《功能材料研究进展》的课程开展了教学方法与教学改革的一些探讨。从课程的必要性、教学目的以及教学方法等方面进行了一些有益的探讨和研究，以促进学生知识水平、综合能力和学生素质的全面和协调发展。     

机械诱发自蔓延反应合成Ti_3AlC_2的机理研究

以3Ti／Al／2C粉体为原料,采用机械合金化的方法以合成Ti3AlC2材料。研究结果表明,在机械合金化过程中诱发自蔓延反应,反应会产生大量坚硬的小块体颗粒,大小约为0．2-11mm。粉体的组成相为TiC、Ti3AlC2、Ti2AlC,而块体仅含有TiC和Ti3AlC2。获得的粉体和块体产物中Ti3AlC2含量分别约为63wt％和84．8wt％。提出了一个机械诱发自蔓延反应合成Ti3AlC2的反应机制,即Ti3AlC2是从固相TiC与Ti-Al液相中形核并长大。     

产业市场客户关系的结构化分析

本文从决策角色、顾客价值、关键要素、持续时间、内部组织五个维度和关系系统运营机制角度,系统地对产业市场客户关系进行了结构化分析,为进一步研究我国产业市场的客户关系提供符合国情的框架结构。