做有品位的科学研究

 科学研究工作是一项创造性很强的脑力劳动，是认知、思考、实践、验证等多环节的复杂运行过程，其结果或是得到新的发现，或是导出新的结论（定理），或是突破新的关键技术等，代表着人类对客观世界本质、规律的把握和探知。致力于科学研究的人，应该做有深度、有探索、有品位的研究。     

石墨烯对蚕豆生长发育的效应研究

为了研究石墨烯对蚕豆作物生长发育的影响.本研究将蚕豆(Vicia faba L.)种子随机分为空白组和实验组,利用不同质量浓度(0～100.00 mg/L)石墨烯溶液处理蚕豆幼苗根系.通过评价蚕豆植株和根系的生长发育指标及根系土壤肥力,筛选石墨烯溶液最佳处理质量浓度.与空白组相比,实验组25.00 mg/L石墨烯溶液处理后蚕豆植株的株高和叶片光合作用显著增加(t=3.46、2.16,P0.05);实验组20.00和25.00 mg/L石墨烯溶液处理后蚕豆幼苗根系总长度和总体积显著增加(t=2.89～7.51,P0.05),而根系总比表面积数据差异无统计学意义(P0.05);实验组20.00和25.00 mg/L石墨烯溶液处理后根系土壤铵态氮和有效钾的含量显著增加(t=3.92～22.10,P0.05).综合而言,25.00 mg/L的石墨烯溶液对蚕豆地上和地下部分的生长发育具有最佳的促进作用.     

大射电望远镜馈源柔索支撑系统的建模与控制

根据柔索精确的悬链线解析表达式，推导出了两端固定时柔索初始长度与拉力之间的关系，从而能够精确而高效地获得柔索对两端节点的拉力，在此基础上应用牛顿-欧拉法建立了大射电望远镜馈源柔索支撑系统的动力学简化模型．针对该系统的非线性、慢时变、多变量耦合等特点，提出了一种带有自调整因子和比例积分校正环节的双模糊控制器来实现馈源轨迹跟踪．采用双模糊控制器对所建立的动力学模型进行了系统控制仿真实验．结果表明，该控制系统不仅能较好地跟踪期望信号，而且能满足馈源柔索支撑系统轨迹跟踪精度要求．     

磺化麦草对金属离子交换性能的研究

本文借原子吸收光谱法研究了磺化改性麦草对水中的铜、铅、锌、镉等金属离子的交换—吸附性能(以下简称为交换性能),并且与改性稻草的这种交换性能进行了比较。     

壳聚糖钯催化剂对巴豆醛氢化的催化作用研究

以壳聚糖钯配合物作为催化剂 ,探讨了反应压力、温度、时间、催化剂用量、溶剂等对巴豆醛氢化的影响 .得出最佳反应条件 :Pd∶巴豆醛物质的量的比为 1∶5 0 ,甲醇为溶剂 ,氢压 4.0MPa ,温度 80℃ .巴豆醛的转化率为 10 0 % ,正丁醇的选择性为 6 0 %以上     

周边桁架可展开天线展开过程仿真方法

提出了一种基于虚拟样机技术的可展天线展开过程分析仿真方法.利用参数化建模技术建立各零部件的参数化模型;利用有限元分析软件通过模态分析来完成各个零部件的柔性体模型;利用系统动力学分析平台ADAMS将各零部件的模型组装成系统模型;然后将自制的摩擦学行为仿真程序或其他学科行为仿真程序嵌入系统模型中,实现可展天线的虚拟样机建模和展开过程的性能分析与仿真.给出的开发步骤和实例验证了该方法的可行性.     

电子装备机电耦合研究的现状与发展

高精度电子装备被广泛应用于陆、海、空、天等各个领域.针对高性能、高精度电子装备中普遍存在的机电耦合问题,本文系统地介绍了国内外电子装备研制的机电分离、机电综合与机电耦合三个阶段的情况,重点讨论了机电耦合的概念、理论与方法,进而阐述了机电耦合研究的现状与内涵、主要进展、研究内容、研究热点及发展趋势.     

Si和Al对机械合金化合成Ti_3SiC_2的影响

采用3Ti/Si/2C单质粉体为原料,进行机械合金化,以合成Ti3SiC2粉体.研究了Al和过量Si对机械合金化合成Ti3SiC2的影响.研究结果表明,机械合金化单质混合粉体,会诱发自蔓延反应.反应后产生大量坚硬的颗粒状产物.机械合金化3Ti/Si/2C粉体,会产生组成相为TiC、Ti3SiC2、TiSi2和Ti5Si3的粉体与颗粒产物.添过量Si并不会促进机械合金化反应合成Ti3SiC2.添适量Al可消除硅化物,明显促进反应合成Ti3SiC2.采用3Ti/Si/2C/0.15A1粉体作原料时,颗粒产物中Ti3SiC2含量最高,为92.8wt%;而采用3Ti/Si/2C/0.20A1粉体作原料时,粉体产物中Ti3SiC2含量最高,为61.9wt%.     

柔性支撑Stewart平台动力学建模与轨迹跟踪控制

为了实现FAST(five hundred meter aperture spherical radio telescope)二级精调稳定平台的高精度轨迹跟踪,建立了采用电动缸驱动的Stewart平台完整动力学模型,基于控制律分解法进行了动力学模型的全局反馈线性化,针对基座的外界干扰和机构未建模动态的不利影响,在Stewart平台操作空间设计了基于基座平台加速度前馈的PID控制器。建立了现代机电系统仿真模型,对柔性支撑基座存在干扰情况下Stewart平台的动力学与轨迹跟踪控制问题进行了数值仿真,结果表明所设计的控制系统具有跟踪精度高、动力性能平稳和鲁棒性强的优点。