MOCVD生长源流量对p型GaN薄膜特性影响的研究

利用金属有机物化学气相淀积(MOCVD)技术在蓝宝石衬底上生长p型GaN:Mg薄膜,对不同二茂镁(CP2Mg)流量和Ⅴ族和Ⅲ族摩尔(Ⅴ/Ⅲ)比生长的p型GaN:Mg薄膜特性进行研究。研究表明,增加Ⅴ/Ⅲ比,可以降低螺旋位错密度,提高p型GaN晶体质量。当Ⅴ/Ⅲ比为3 800时,Cp2Mg流量最高为170sccm,获得p型GaN(002)面峰值半高宽(FWHM)最窄为232"。同时研究发现,单纯提高Ⅴ/Ⅲ比对降低刃型位错影响较不明显。     

多媒体与任务驱动式教学法相结合探讨

所谓任务驱动教学模式,是教师把教学内容设计成一个或多个具体的任务。让学生通过完成一个个具体的任务,掌握教学内容,达到教学目标。多媒体教学是一种现代的教学手段,它是利用文字、实物、图像、声音等多种媒体向学生传递信息。本文提出了以多媒体方式组织教学信息,以“任务驱动”组织教学过程的思想。     

基于最小费用的电站优化设计

通过分析,建立了一种数学模型,通过对这种模型的分析最终得出了符合设计要求的最优方案,即利用拉格朗日算子法求有约函数的方法,达到实时调节各电站的出力.     

柱前衍生化反相高效液相色谱法测定烟草中的游离氨基酸

游离氨基酸是烟草中一类重要的物质,直接影响烟草品质.用邻苯二甲醛/3-巯基丙酸作为衍生化试剂在自动进样器中自动衍生化,利用反相高效液相色谱/荧光检测器分离并测定了烟草样品中的游离氨基酸,此方法快速、高效,灵敏度高,精密度好,可用于烟草样品及其他植物样品的游离氨基酸分析.     

流动注射-冷蒸汽发生AAS法测定烟草样品中的痕量汞

 研究了以KBH₄为还原剂的流动注射-冷蒸汽发生原子吸收光谱法,测定烟草中痕量汞.就其分析条件对灵敏度影响进行了优化研究.本方法共存离子干扰小,精密度较高(平行测定10ng/mL的标准样品7次的相对标准偏差为2.80%)、检测限好(0.4ng/mL),线性范围在0.4～60ng/mL之间.利用HNO₃-H₂O₂体系微波消解进行了样品前处理,有较高的样品回收率(98.15%).测定结果令人满意.     

基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制仿真研究

通过对机器人运动控制的研究,确立机器人控制系统的运动模型,将运动控制系统的动力特性和控制特性相结合,给出了基于模糊自适应PID控制的机器人控制方法,使机器人能够精确地实现点到点以及任意转角的运动控制。利用Matlab进行仿真实验,结果表明本文所研究的运动控制方法切实可行,能够满足机器人运动控制方面的设计需求,同时也能提高对机器人控制的精度和准确性。     

对十七大报告中“人文关怀”和“心理疏导”新观点的认识

党的十七大报告第七部分指出：“加强和改进思想政治工作,注重人文关怀和心理疏导。”“人文关怀”和“心理疏导”透露了党的思想政治工作的新变化。以前思想政治工作是教育人,现在提出人文关怀和心理疏导,严肃的思想政治工作开始关心人内心的感受,体现出我们党对民众的真切关怀、社会对人的真情关爱以及心理和谐对社会和谐建设的分外重要．拉近了执政党与人民的距离。“人文关怀”和“心理疏导”的提出进一步丰富了思想政治工作的内涵,拓宽了思想政治工作者的视野,这标志着我们党对在新形势下如何进一步做好思想政治工作有了新思考和新认识,     

电子技术专业课程发展方向的研究

“电子技术”专业有关课程的有关内容合在一起的一种新的教学思路。通过课程的学习,使学生掌握电路基础的一些基本概念、简单直流电阻电路的基本分析方法,掌握数字电路级、数字逻辑级的基础知识、基本分析方法和基本技能,了解数字系统级的基础知识,并可以把所学知识连贯的应用到较为深入的专业课中,为深入学习本专业后续课程及从事电子技术实际工作打下初步基础。     

直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析

应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆的传递函数、状态空间表达式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性。在此基础上,分别研究经典控制方法和现代控制方法在一级倒立摆系统中的应用,包括PID控制算法、系统频率响应分析与校正、线性二次最优控制算法和极点配置法,并在MATLAB/SIMULINK仿真平台上对这些控制算法的效果进行仿真,可以取得不同的控制效果。     

氢键,氢桥键,氢配位键的关系

讨论了氢桥键、氢键、氢配位键的共同特性,指出了氢键,氢桥键,氢配位键都是氢键,氢桥是氢键作用过程的基本形式,氢键,氢桥键,氢配位键是桥氢受两端基团作用力不同而引起的不同的氢键作用结果,并用氢桥键理论解释了一些物质的结构和性质。