基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

再生铅低锑合金的工艺及应用

提出了精炼净化再生铅的工艺及原理，经处理过的再生铅可以用来配制蓄电池用低锑合金。对高锑合金、普通低锑合金、再生铅低锑合金进行了对比试验与讨论。结果表明再生铅低锑合金充分利用了Ｓｂ、Ｃｕ、Ｂｉ等有用元素，具有较好的铸造性能、耐蚀性能、抗拉强度及电性能，且成本较低。     

本征超导辐射探测器的研究

报道了本征超导辐射探测器的实验过程及结果分析，探测器是利用超导的临界电流与温度的关系来工作的，而且完全工作在超导本征态，高温超导薄膜为采用准分子激光消融法制备的ＹＢＣＯ外延超导薄膜。采用离子束地刻蚀进行器件的图形制备，在８￣１４μｍ红外波段进行了探测器的光响应测试，调制频率为１０Ｈｚ时，探测器的等效噪声功率（ＮＥＰ）为１．８×１０＾－１２Ｗ·Ｈｚ＾－１／２；归一化探测度为２．５×１０＾９ｃｍ·Ｈｚ     

纤维素酶在染整加工中的应用

为了改善牛仔布的外观和手感，并且减少生产加工中的环境污染，根据纤维素酶的作用原理，探讨了牛仔布生物法石磨的工艺，对不同砂酶的作用效果进行了对比和分析，并配合纤维素酶的处理选用了适当的柔软剂。经实验证明，经纤维素酶加工后的牛仔布，有良好的石磨效果，并且表面光洁，加工中无环境污染问题，配用适当的柔软剂后，不仅织物手感柔软，而且织物强力损伤小，产品档次明显提高。本实验中的工艺可供生产中使用。     

氯代吲哚丁酸乙酯的合成研究

以Ｆｅ粉为催化剂,用直接通入Ｃｌ２的方法对吲哚丁酸乙酯进行氯化,其氯代产物经确证为一未见文献报道的新化合物,对其合成方法进行了详细的讨论。     

紫外分光光度法测定热敏纸中的双酚S

为了检测热敏纸中的双酚S(BPS),提出了一种基于三乙胺(TEA)碱解BPS,并用紫外分光光度法进行检测的方法.研究了三乙胺的体积分数、反应时间、反应温度对体系吸光度(A)的影响,优化了样品提取条件:提取溶剂、提取时间、提取温度、料液比.结果表明,经碱解后双酚S体系的最大吸收波长由257 nm红移至294 nm,相应的A增大,测定BPS的线性为5.00×10^-5~3.00×10^-2 g/L,线性相关系数为0.995 1,检测限为5.00×10^-5 g/L.这种方法简单快捷,结果稳定准确,适用于热敏纸中BPS的测定.     

Rough Sets and Nuclear Safety

It is well-known that rough set theory can be applied successfully to rough classification and knowledge discovery. Our work is concerned with finding methods for using rough sets to identify classes in datasets, finding dependencies in relations and discovering rules which are hidden in databases by means of decision tables and algorithm D. We use these methods to analyze and control aspects of nuclear energy generation.     

青岛农业大学教学质量监控体系的构建与优化

质量是高等教育的永恒主题,在大众化高等教育背景下如何保证教学质量问题成为诸多高校研讨的热点,构建高校内部教学质量监控体系是保证教学质量的有效手段已经成为高校共识。本文首先对构建高校教学质量监控体系的意义进行了分析,指出建立高校内部教学质量监控体系的是国家提高高校教育质量和办学效益的重要举措,更是高校自身可持续发展的必然要求;其次,论述了青岛农业大学教学质量监控体系发展历程;最后,对青岛农业大学当前教学质量监控新体系各子系统进行了分析介绍。     

优质栽培棉花的组织培养及其植株再生

采用四种常见的优质丰产栽培棉种为材料，以下胚轴和子叶为外植体进行体外植株再生研究，得到了不同品种的棉花在愈僵组织诱导和植株再生方面最适培养条件，供试的栽培棉种均已通过组织培养而获得再生植株。