利用模型分解的曲面分层五轴挤出打印装置及工艺

针对传统平面熔融沉积成型(FDM)只能在平面内排布丝材,导致零件力学性能差、表面粗糙度高、浪费材料等问题,研究了曲面分层五轴挤出打印装置及工艺。首先,以球面并联机器人作为双轴转动成型平台,结合经典的并联臂型三维挤出打印机,搭建曲面分层五轴挤出打印设备;然后,以底层曲面为基准,将零件的三维模型分解为按照打印顺序排列的曲面,每层曲面再分解为按宽度铺满曲面的丝材路径;之后,按照坐标变换公式和位姿反解公式在下位机控制软件Marlin固件中编写轨迹规划函数,解释并执行零件路径规划文件进行曲面分层五轴三维打印。通过对零件进行力学试验,相同零件的五轴挤出打印比三轴挤出打印,最大破坏力由(189.37±8.7) N提高到了(445.54±52.57) N,材料消耗减少了46%。因此,低成本、高精度的五轴三维打印设备能够打印高强度、高刚度、无支撑、表面粗糙度低的零件,在曲面结构打印、无支撑结构打印以及复合材料连续打印等方面有重要的应用前景。     

基于仿真技术的人因工程实验教学改革研究

针对国内人因工程实验教学中普遍存在实验项目单一,不利于培养学生的创新能力这一问题,对人因工程实验教学体系进行了改革。首先,对比了国内外人因工程实验教学水平,指明了改革的必要性,并以哈尔滨商业大学为例,从实验类型、实验内容、实验方式与方法、实验平台方面提出了改革的目标和措施,在此基础上,设计了具有模块化特征的新的实验教学体系。该体系以提高型实验为重点,突出虚拟仿真技术的应用,具有实验类型多样化、实验内容层次化、实验方式灵活化、实验资源共享化等特点。     

宁夏地区引种葡萄的光合适应性研究

为了了解红提和摩尔多瓦的光合生理适应性,在大田条件下,使用Li-6400便携式光合仪测定了2个葡萄品种生长期内的光合作用日变化、光响应和CO2响应曲线.结果表明:①摩尔多瓦叶片的净光合速率(Pn)日变化规律在7月和8月为双峰型曲线,具有光合"午休"现象,在6月则为单峰曲线.红提在生长期内则均为单峰曲线;②除7月外,6月和8月摩尔多瓦的气孔导度(Gs)、蒸腾速率(E)及水分利用效率(WUE)均高于红提;③红提具有较高的表观量子效率(AQY),而摩尔多瓦则具有较高的光饱和点(LSP)、光补偿点(LCP)、暗呼吸速率(Rd)和最大净光合速率(Pnmax);④摩尔多瓦叶片的光合能力(Amax)、CO2饱和点(CSP)、最大羧化速率(Vcmax)、最大电子传递速率(Jmax)以及光呼吸速率(Rp)均高于红提.总体上,在其生长期内,摩尔多瓦光合作用表现出对当地环境良好的适应特征,同时其光能利用能力和CO2利用能力也都高于红提,这些特性对其高产具有重要意义.     

从中学数学建模教学谈高师数学教育

数学素质教育发展到今天,中学数学建模得到了不断的发展,但也存在着重理论轻实践、教师综合运用知识解决实际问题能力仍不够强的问题,这对高师数学教育提出了新的挑战.该文针对目前高师数学专业学生存在着阅读能力、动手实践能力欠缺、科研气氛不够活跃等问题,提出了高师数学教育必须加强学生的综合知识能力、科研能力、创新能力的培养的教育改革建议.     

仿生机器鱼的水下探测和避障控制

文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。     

中环国际广场深基坑设计方案分析

结合海口市中环国际广场烂尾深基坑工程设计,总结了基坑设计的特点及难点,有选择地利用了烂尾坑原有的支护体系,提出了钻孔灌注桩十三道钢筋混凝土内支撑+旋喷桩止水的设计方案,分析了支撑体系、围护结构体系的设计,可供同类工程参考.     

基于授权系统通信状态和波束形成对认知中继系统吞吐量的改进

提出了一种认知中继系统采用半双工放大转发(amplify forward,AF)模式下的功率分配方案,在保证授权用户通信质量不变和认知系统总发射功率受限条件下,最大化认知网络吞吐量,在此基础上分两步实现吞吐量的最大化。首先,在认知中继端采用多天线利用波束成型方法滤除接收转发的干扰信号,然后,根据授权用户通信状态制定不同的最优功率分配方案。仿真结果表明,相比传统的授权用户干扰受限算法,该算法可有效提高认知网络的吞吐量。     

基于循环迭代的分形插值函数的构造及其盒维数

为了更加精确地拟合复杂的非光滑曲线,采用了在原有分形插值函数的基础上构造一类更加复杂的分形函数的方法,笔者称这样的分形函数为基于循环迭代的分形插值函数,并对这类分形插值函数的构造方法及其计盒维数的计算进行了研究,给出了其维数定理。     

纳米稀土复合固体超强酸催化合成胡萝卜酸乙酯

目的 研究纳米稀土复合固体超强酸催化剂对合成胡萝卜酸乙酯的影响,确定最佳反应条件.方法 稀土复合固体超强酸SO42/ZrO2-2％Nd2O3催化剂利用化学共沉淀法制备,并用电镜分析方法研究其相关性质;采用正交试验来确定胡萝卜酸乙酯催化合成的最佳条件.同时利用折光率、元素分析、气相色谱、红外光谱等对产品进行物性、组成和结构表征.结果 电镜分析表明,自制催化剂颗粒直径在15 nm左右,比表面积达200.56 m2/g,酸强度为-12.70＜H0＜-11.99.通过正交实验确定的酯化反应优化条件是：n乙醇∶n丙二酸为3.0∶1.0,催化剂用量为反应物总质量的2.0％,反应时间为120min,反应温度为95～105℃,带水剂环己烷用量为20 mL,酯化率可达97％以上.各种分析结果一致表明,催化合成所得之物与胡萝卜酸乙酯标准相符合.结论 该催化剂具有良好的催化活性和重复使用性,反应条件温和,方法简便,酯化率高,具有很强的实用价值.     

地下隧道在内爆炸荷载作用下的动力响应分析

为解决内爆炸荷载作用下地下隧道的动力响应,在经典弹性理论的基础上,建立了圆柱壳在内部冲击爆炸荷载作用下的动力平衡方程,对爆炸荷载经过傅里叶展开以及对动力平衡方程的拉普拉斯变换,得到了内部冲击荷载作用下各向异性圆柱壳体动力反应问题的解析解。通过简化分析,得到了一种精度较高的简化计算方法。计算结果表明,对于圆柱壳内爆炸,挠度幅值在集中装药爆炸点的周围达到峰值;随着距该点距离的增加,挠度幅值减小,圆柱壳周围的土介质使振动产生较大幅度的衰减。计算结果可直接应用于圆柱形壳体和地铁隧道内部爆炸动力分析及地铁隧道内爆炸条件下冲击波的传播规律研究与计算。