爬壁机器人

高楼大厦的瓷砖外表或玻璃幕墙往往要工人爬上爬下清洗来保持清洁,而哈尔滨工业大学日前研制成功一种新型壁面清洗爬壁机器人,将替代这种低效率、不安全的人工清洗方式。这种新型壁面清洗爬壁机器人为第二代清洗机器人,采用弹性气垫密封负压吸附。工作时,它脸盆大的吸盘紧紧地吸附在墙壁上,以每分钟２～１０ｍ的可调整速度双轮驱动上下左右灵活移动,可以适应弧形壁并跨越沟槽。这种机器人不再依靠巨大的控制柜和大量的电缆芯线进行控制,而直接将缩小了体积的控制器安放在机器人本体上,实现了控制器的小型化,机器人仅重２３．２ｋｇ…     

山顶的佛塔——婆罗浮屠

近来，由于经济危机的影响，很多人把出境游的目光更多地投在了相对物美价廉的东南亚。而由于泰国的不稳定，与其拥有类似风光和自然环境的印度尼西亚、菲律宾等地受到了更多的青睐。提到印尼，人们必然会想到著名的巴厘岛，但除了度假胜地巴厘岛，印尼的大型佛教建筑遗迹婆罗浮屠也一样让人神往。     

陆地移动通信多径传播的差分时延分布

本文分析了陆地移动通信多径传播中差分时延的典型测量结果，对已有的几种主要分布模式进行了讨论，根据差分时延测量结果的实际特点。提出了一种新的差分时延分布模型。本模型形式简单，且能与实际测量结果符合较好，便于移动通信工程应用。     

293T细胞转染表达ARG1及其对砷代谢的影响

研究含有ARGI基因的真核表达载体PcDNA3.1-IE-ARG1转染真核细胞后,在细胞中的表达及对细胞砷代谢的影响。由脂质体介导将PcDNA3.1-IE-ARG1转染入293T中,用real-timePCR方法检测ARG1基因的表达,用原子吸收分光光度法测定24h砷染毒后细胞内砷含量及细胞排砷量。重组质粒成功转入293T细胞中且表达良好;与转染前细胞比较,转染重组质粒的细胞在不同浓度砷染毒下细胞内砷含量明显降低(P0.05),并且细胞的排砷量也高于转染前的;此外,转染表达ARGI基因的细胞在砷染毒48h后其内GSH及GST的含量高于转染前细胞。这些表明,ARG1基因在真核细胞中相对高表达后在砷代谢排出中发挥了一定的作用。     

具非晶态接枝链的等规聚丙烯超分子结构的研究

一、前言研究等规聚丙烯(IPP)的超分子结构,是目前引人注目的课题之一.等规聚丙烯熔体的结晶过程,因受结晶温度、外加物质等的影响,常会形成不同类型的晶体结构,例如单斜晶系,六方晶系,拟六方晶系等.它们依次称α-型,β-型,最后一种(拟六方晶系)因尚未完全查明其晶体结构,暂称“急冷晶态”.由于α-型较β-型结构紧密,而且在一般情况下,IPP 中以α-型为主,所以材料的密度较大,有较高的热稳定性.在IPP 制品中,视加工条件(挤出、注射成型的情况等)的不同,常伴随有α-晶型与β-晶型共存的现象.当样品受到外力作用或热影响,其中的β-晶型便会转变为α-晶型.这时晶体内将会产生细微的裂纹与洞穴.     

一种大宽高比拱坝围堰结构的探讨

安康水电站在宽河谷上修建一座大宽高比的拱坝围堰,其右端支承在基岩上,而左端支承在重力墩(坝体一部分)上。本文介绍拱坝围堰和重力墩所做的结构模型实验和应力计算。试验荷载包括水荷载与温度荷载。对拱坝围堰用拱冠梁法、多拱梁法与板壳有限元法进行了电算。对试验与电算成果进行了对比分析,从而得出结论意见。安康大宽高比拱坝围堰的试验与研究成果亦可供其他宽河谷拱坝设计、施工、科研时参考。这种布置型式,在目前国内是很少见的,而我国南方江河类似情况较多,若经推广,不仅有显著的经济效益,且可加快施工进度,有普遍实用价值。     

PVF和CaHPO4对Nylon6的热行为和晶型的影响

利用ＤＳＣ法研究了甲酸部分酯化聚乙烯醇（ＰＶＦ）和二价金属盐ＣａＨＰＯ４对晶态－非晶态Ｎｙｌｏｎ６／ＰＶＦ共混体系中Ｎｙｌｏｎ６的熔融、结晶及晶型结构的影响．结果表明，非晶态ＰＶＦ虽降低了Ｎｙｌｏｎ６的结晶能力，却使Ｎｙｌｏｎ６能同时形成α和γ两种晶型；γ晶型的相对含量（Ｉγ）随共混物中ＰＶＦ含量的增加而增加，而α晶型则相反；在相同的共混组成条件下，ＣａＨＰＯ４有利于Ｎｙｌｏｎ６γ晶型形成．非等温结晶动力学结果表明，非晶态ＰＶＦ对Ｎｙｌｏｎ６的结晶生长速率和结晶生长方式均有显著影响；ＣａＨＰＯ４导致Ｎｙｌｏｎ６从熔体中结晶出现前期和后期结晶，前期和后期结晶的结晶生长速率均明显增大，表明ＣａＨＰＯ４影响Ｎｙｌｏｎ６的成核并起成核剂的作用．     

免疫丙种球蛋白的缔合与分离及其动态性质

用凝胶渗透色谱法研究了聚乙烯基吡咯烷酮(PVP)、血清白蛋白和医用明胶等稳定剂对免疫丙种球蛋白(IgG)的作用和效果,结合准弹性激光光散射法研究了它们对IgG分子平移扩散系数和流体力学尺寸的影响。结果表明,PVP和血清白蛋白对IgG单体起着屏蔽稳定作用而防止其自身凝聚,但并不与IgG形成复合物,因而不会改变IgG单体的分子结构与构型。     

静脉注射丙种球蛋白的溶液性质及稳定性研究

采用小角激光光散射法(LALLS)结合粘度测定,分别对在不同pH和离子强度下的人血免疫丙种球蛋白(IgG)溶液性质进行了研究。结果表明,IgG在溶液中存在着不同的结构层次,包括单体、二聚体、聚集体、聚集堆积至沉淀析出。水溶性高分子聚乙烯基吡咯烷酮(PVP)的加入有利于保护丙球单体的稳定,起着防止其自身聚集的作用。