“机械精度设计与检测技术”教学改革与实践

"机械精度设计与检测技术"是我国高等院校机械类学科重要的专业基础必修课程,该课程的良好掌握是学生成为本领域专门技术人才的前提。提出一种基于自主实践的教学新模式,将精度指标检测与分析的现代先进测试设备引入课堂,增设实践实验课程,旨在通过学生自主实践激发其对本专业知识的学习兴趣,为课程内容的深度掌握提供保障,为后续专业课程的学习奠定扎实基础。     

社交网络中用户行为对病毒传播的影响因素

针对目前网络病毒传播模型中没有考虑用户行为的不足,提出了耦合用户行为的网络病毒传播模型。该模型提取了影响用户行为的3个重要因素:用户的安全意识、用户对信息的兴趣度和链接来源,构建了模型的参数函数。从理论上定性分析了控制网络病毒扩散的阈值,并通过数值模拟结果验证了理论分析的正确性。采用蒙特卡洛方法仿真了用户安全意识较强和安全意识薄弱两种情况下的网络病毒扩散趋势,结果表明,网络安全的维护既需要安全对抗技术的支持,也需要用户行为规范的管理。     

有限区间上Caputo分数阶微分方程边值问题的正解

主要研究非线性Caputo分数阶微分方程边值问题的正解,通过Green函数有关的不等式,利用Krasnoselskii-Zabreiko不动点定理证明了正解存在.     

外源水杨酸对菌草抗冷性的影响

在5℃低温胁迫下,用不同浓度水杨酸(0,0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0,3.5 mmol/L)处理菌草幼苗,通过测定过氧化物酶(POD)活性、丙二醛(MDA)含量和相对电导率,研究水杨酸对菌草抗冷性的影响,结果表明:在低温胁迫下,水杨酸处理能显著影响菌草的POD活性、MDA和相对电导率,其中,用2 mmol/L水杨酸处理后,过氧化物酶活性增加最显著,与对照相比较有显著差异,用1.0 mmol/L水杨酸处理后,能显著降低菌草的丙二醛含量,用1.5 mmol/L水杨酸处理后,能显著降低菌草的相对电导率。表明在低温胁迫下用1.0 mmol/L至2 mmol/L水杨酸处理能提高菌草的过氧化物酶活性,降低丙二醛和相对电导率,能提高菌草的抗冷能力。     

Ti微合金化汽车大梁钢510L动态再结晶行为

采用单道次压缩实验和阶梯试样热轧-淬火实验研究了低成本的Ti微合金化汽车大梁钢510L的动态再结晶行为.结果表明,应变速率为0.1s^-1时,变形温度为850~1050℃时均发生动态再结晶,应变速率为0.2s^-1时,只有在变形温度高于950℃时发生动态再结晶.变形温度的升高和变形量的增大会逐渐细化奥氏体晶粒,并使再结晶体积分数趋于增大.回归得到实验钢的动态再结晶激活能仅为211.43kJ/mol,说明Ti的添加几乎没有抑制高温奥氏体的动态再结晶,并建立了动态再结晶临界应变模型和动力学模型.     

Ti微合金化汽车大梁钢510L的组织性能

通过层流冷却及卷取过程模拟实验和实验室热轧实验研究了冷却工艺参数对Ti微合金化汽车大梁钢510L组织性能的影响规律,并在生产现场进行了工业试制.结果表明,大冷速有利于弥散细小的TiC粒子析出,冷速和终冷温度对实验钢强度的影响是细晶强化、析出强化和相变强化共同作用的结果,N含量显著影响Ti的析出强化效果,在冶炼时应严格控制钢中的N含量,否则将对钢板的性能产生较大的影响.实现了低成本Ti微合金化汽车大梁钢510L的批量稳定生产.     

柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。