多缸液压机的自适应容错滑模控制分配

针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液压缸之间对故障进行补偿;当液压缸同时发生故障时,针对虚拟控制量存在误差的问题,采用在线自适应控制方法调整高层滑模控制器的控制增益,在消除虚拟控制误差的同时,保持了闭环系统的稳定性.仿真实验表明:所提出的控制器与未考虑容错性能的控制器相比具有更好的控制性能,在液压缸分别出现局部或全局故障的情况下,皆表现出较强的鲁棒性.     

大倾角超宽断面条件下切眼安全施工工程实践

金家渠煤矿110302工作面切眼倾角36°～40°、断面跨度8.3～9.3 m,综合分析大倾角、超宽断面、富含水层等条件因素,按‘导硐’和‘扩帮’两阶段作业,以减少巷道围岩扰动尺度,切眼导硐阶段选用‘上山式’、扩帮阶段选用‘下山式’的作业方式;并通过围岩极限平衡区范围确定了顶板载荷及‘锚杆’加‘锚索桁架’联合支护方案,该工艺安全可靠、巷道围岩变形可控,为工作面的如期安装创造了条件。     

舰船主变流机组火花试验分析

针对某舰船主变流机组火花偏大导致的输出功率和转矩不足问题,研究了火花偏大对机组运行特性的影响。通过等效电路模型构建了机组同步电机、直流电机的数学模型及同步电机和直流电机的机械耦合方程,建立了主变流机组数学模型,仿真试验表明,主变流机组模型在额定工况下对机组转速和端电压幅值的控制效果较好。通过分析直流电机电枢电流换向过程,明确了主变流机组火花的产生机理。将Cassie电弧近似为火花数学模型,并将其串联至机组直流电机电枢回路中,实现了机组火花偏大的虚拟注入,仿真试验结果表明:在相同负载条件下,火花偏大会使电枢电流下降、纹波系数增加。对一台4 kW主变流机组原型样机进行了试验,结果表明:随着机组负载的增大,无论是否存在火花偏大问题,直流电机电枢电流纹波系数都会减小;在同等负载条件下,火花偏大时直流电机电枢电流的纹波系数比正常工况下的纹波系数大;Cassie电弧模型正确且有效。该研究可为机组火花偏大的在线监测及故障诊断提供一种参考。     

SGA对重金属污染矿区土壤中重金属的稳定化性能研究

对铅锌矿区周边土壤中Pb、Cd、As等重金属分别进行了总量及其形态研究.重点考察重金属固化剂六硫代胍基甲酸(SGA)和二甲基二硫代氨基甲酸盐(SDD)对不同形态重金属的稳定化性能.研究结果表明,采集的土壤样品受Pb、Cd、As等重金属污染较为严重,样品S1中As、Pb含量分别超过土壤环境质量三级标准10.17倍、3.29倍,Cd超过土壤环境质量二级标准28.7倍.SGA对弱酸态As、Cd和Pb的综合稳定化性能优良,对3种重金属的稳定化率最高达到92.73%、82.35%和81.48%;SDD对可氧化态Cd稳定化性能优于SGA,最高稳定化率为88.89%.SGA作为一种新型重金属螯合捕集剂,可以应用于重污染土壤中重金属的污染控制和修复.     

一个自相似分形集的Hausdorff测度估计

利用满足开集条件的自相似分形的性质，得到了一个特殊分形Hausdorff测度的上界估计公式．由此公式以及网测度分别对它的Hausdorff测度的上界进行了估计，并估计了它的Hausdorff测度的下界．     

四种枣叶片的解剖学研究

对主产在陕北的骏枣、苹果枣、梨枣和狗头枣四种枣的叶片解剖学研究表明，其四种枣的叶片叶肉组织均由栅栏组织状的细胞组成，属等面叶，趋向旱生结构的特征．四种枣树的叶片结构也存在一定的差异，骏枣叶片的主脉中有较多的乳汁管，而其余三种则不存乳汁管；此外，四种枣叶的叶脉维管束外具有类似维管束鞘的结构和散布少量分泌细胞。     

关于单板旋切曲线问题的探讨

<正> 旋切单板时,研究旋切曲线的特性,对提高单板质量,有着重要的意义。过去胶合板教材中如由东北林学院主编的《胶合板制造学》中介绍的方法,有下述问题值得商讨:①就其数学含意来看(r~2=a~2(?)~2+h~2中的(?)角是参数角,而《胶合板制造学》第24页图 3-2中的(?)角是极角),参数角与极角的概念不清;②在尚未讨论旋切曲线性质之前,就过早地设旋刀刀刃前进速度V=S·n/60缺少理论根据。鉴于上述情况,就旋切曲线问题讨论如下。 一、旋 切 曲 线 旋切运动是被旋切的木段作定轴回转运动,同时旋刀在木段旋转方向一侧作匀速直线运动的合成(如图1),且在任何瞬间旋刀刀刃都与木段保持接触,其接触点在木段横断而上所走过的轨迹称旋切曲线(如图2)。     

努力实践"三个代表"永远坚持党的性质

在新的历史条件下,如何使中国共产党保持其革命性、先进性和代表性,江泽民同志提出的“三个代表”的重要思想,对这一严肃课题作出了根本性的回答。文章分别从先进生产力的发展要求、先进文化的前进方向、广大人民群众的根本利益这三个方面进行了论述。     

小波变换在高维频谱数据分类中的应用

小波变换是近些年来广泛应用于时频域信号分析的理论,根据小波变换的特点,在高维频谱数据分类中,对数据进行特征提取,将Ｐ维矢量映射成Ｐ＇维矢量（Ｐ＇〈〈Ｐ）,以减少分类模型参数,同时尽可能保留各频谱数据之间的差别信息。利用ｍ带离散小波变换产生的小波系数进行分类,并给出了一组算法,结果令人满意。     

一类差分方程概周期解的存在唯一性

利用构造离散形式的Liapunov函数来研究差分方程概周期解的存在唯一性. 先给出并证明了一个定理,再利用定理研究了一类具体的差分方程概周期解的存在性和唯一性,得到了一些新的结论.