影响管线钢在近中性pH值环境中应力腐蚀开裂的力学因素

以X-65管线钢近中性pH值溶液（实际土壤溶液）为研究对象,通过慢应变速率拉伸（SSRT）和应力波动的实验研究,评价X-65管线钢在近中性pH值环境中力学因素对SCC（应力腐蚀开裂）的作用和影响。实验表明,应变速率及应力波动R值（最小和最大应力的比值）对SCC的发生有重要的作用。     

硝基甲烷的从头计算研究

运用STO-3G极小基集,分别选取Slater原子的、标准的和优化的ζ轨道指数,对标准和实验构型下的硝基甲烷实现了全电子SCF-ab initio计算。在各计算方案中,以取实验构型和优化ζ指数为最佳:算出的分子总能量较低,电偶极矩较接近实验值。进行了相应方案的价电子SCF-CNDO/2计算。所得原子净电荷和原子间键级等电子结构参数,在两种方法中彼此对应相符。     

沙坡头地区不同植被结构对沙地土壤水分的影响

本文利用沙坡头地区人工植被结构的调查结果及与其对应的土壤水分观测数据,分析了不同植被结构对地表水分的影响.结果表明流沙区土壤水分的变化是由浅层至深层逐渐增加,植被区土壤水分由上至下递减明显,并且人工植被区沙层水分随着植被建立时间的延长而线性减少.该地区草本植物对10cm一20em层的土壤含水量影响较大,灌木主要影响20cm一40cm层的土壤含水量.其中雾冰藜和油蒿对地表水分影响较大.对雾冰藜、油蒿、花棒和小画眉草来说,其密度与土壤含水量呈负相关.     

气候变化对两栖动物的影响

全球气候变化已经成为人们日益关注的焦点话题.联合国政府间气候变化专门委员会第四次评估报告显:全球气温普遍升高,1906～2005年的平均温度上升了0.74％;地区降雨量也发生了变化,北半球中高纬度区降雨量增加了5％～10％;热带、亚热带地区降雨量减少了3％.气候变化,尤其是全球变暖,将导致冰川消融、海平面上升和士地荒漠化等一系列后果,将给地球生态系统带来巨大的冲击.与此同时,气候变化也给野生动物造成了巨大威胁,显著影响了它们的地理分布、种群数量及生理行为等.     

采用热固双向耦合模型的转子热应力计算方法研究

为准确计算汽轮机转子在启、停机过程中的热应力,建立了转子瞬态温度场、应力场分析的热固双向耦合轴对称计算模型。该模型在考虑转子温度场对应力场影响的同时,也考虑了应力场对温度场的影响。采用热固双向耦合有限元模型计算了某超超临界660MW超高压转子的瞬态温度场和热应力场,并研究了热固双向耦合和单向模型计算结果的差异。计算结果表明:在转子启动过程中,温度与变形之间的耦合作用会随主蒸汽和转子表面温差增大而增强,当转子表面初温与主蒸汽温差为280℃时,两种模型计算出的转子最大热应力相差6.6%。因此,在转子表面热冲击较大的情况下,应选择热固双向耦合模型进行转子热应力计算。     

MEC架构下基于DDPG的车联网任务卸载和资源分配

为了缓解车联网中个体车辆计算资源配置过低而导致的任务处理时延较大的问题,提出了一种移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)架构下的动态任务卸载策略和资源分配方案。以最小化全网任务处理时延为目标,将车联网中的任务卸载和资源分配问题建模为马尔可夫决策过程(Markov decision process, MDP),并利用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法进行了问题求解。仿真结果表明,与执行者-评价者(actor-critic, AC)和深度Q网络(deep Q-network, DQN)这2种算法相比,DDPG算法以最快的算法收敛特性获得最小的全网任务处理时延。     

柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。