基于LQR的球杆系统最优控制器设计

针对球杆系统的非线性和不稳定性运用最优二次型理论进行控制律的研究,选取小球位置、速度和横杆角度、角速度四个变量为状态变量,输出变量为小球的位置和横杆的角度,建立状态空间方程并进行线性化后设计了基于LQR的球杆系统控制律,设计过程简单,控制律的实现容易,仿真结果表明了最优二次型调节器的鲁棒性和稳定性。     

流体力学教学中局部阻力的CFD分析和应用

计算流体动力学(CFD)是通过计算机数值计算和图像显示,对包含有流体流动和热传导等相关物理现象的系统所做的分析。将CFD数值模拟引入到工程流体力学的多媒体教学中,重点针对教学中局部阻力损失难于理解、流动复杂、阻力损失不易理论计算的特点,对不同种类的局部管路损失进行了模拟分析,得到流体在局部管路中的速度大小和方向的变化、漩涡分布、阻力损失等,便于学生更加直观地理解局部阻力损失的规律。     

高校网络流量测量与控制策略研究

随着我国网络规模的不断扩大,网络流量特征相关研究已成为国内外网络界研究的热点之一。随着校园网络的普及,其所提供的服务渐趋多元化与复杂化,这为高校网络的运行与管理带来诸多问题。文章立足于分析造成校园网络拥塞的原因,在阐述相关网络流量识别技术等基础上,结合高校网络实际,提出了高校网络流量控制策略,以期为高校解决网络拥塞问题提供借鉴与帮助。     

浅析大学生郁闷心理成因与对策

“郁闷”是一种笼统的心理亚健康情绪反应,也是大学生心理问题的生动写照.大学生郁闷心理的成因主要是：理想和现实矛盾、网络化冲击、就业和学习压力、恋爱和人际关系困扰.如不能及时解决,将会危及大学生的健康成长.该文认为,应当通过第一时间有效的心理干预,帮助大学生正确调适郁闷心理.     

青海高校大学生法律意识调查

通过对青海高校大学生法律意识现状抽样调查,发现大学生在法律基础知识、法律观念、法律信仰等方面存在的不同程度的缺失。结合实际分析其中显现的问题及原因,因地制宜探索加强大学生法制教育的有效途径。     

基于FPGA的增量式PID智能湿度控制器的设计

该设计运用增量式PID算法在FPGA内实现智能湿度控制系统中的控制核心模块。增量式PID算法相比传统的PID算法具有计算误差对控制量影响小,手动自动无冲击切换,可靠性高等优点。且基于FPGA进行硬件电路设计方法相比对单片机采用软件编程的方法来实现PID控制在控制精度、速度、稳定性等多个方面具有不可比拟的优势。     

铁矾渣微波硫酸化焙烧水浸液的深度除铁

采用微波低温硫酸化焙烧-水浸和针铁矿除铁方法将Zn、Cu等富集到浸出液中,Pb和Ag富集到浸出渣中,使有价金属得到清洁的回收利用.研究了上述工艺中浸出液除铁的优化工艺条件,探究了反应体系的pH值、浸出液单次滴加量、浸出液的铁含量等因素对除铁效果的影响,并采用X射线衍射分析、扫描电子显微镜观察等手段对得到的沉淀渣进行了表征.研究获得的优化实验条件为：以200 mL的0.01 mol·L-1 ZnSO4溶液为底液,晶种添加量为20 g·L-1,除铁体系pH值控制在3左右,温度90℃,每隔5 min滴加3 mL水浸液(保持反应体系中铁的浓度<1 g·L-1).在此条件下,除铁后溶液残铁量仅为0.065 g·L-1,去除率可达99.3%,达到了深度除铁效果.除铁过程中,Zn的损失率仅为4.1%.     

基于单片机的数控恒流源设计

介绍一种针对工企业应用中电磁阀门开启度大小,而设计的具有手动与自动两种控制方式的,内嵌式数控恒流源电路.     

离子色谱法同时测定饮用水中7种阴离子研究

研究化学抑制电导-离子色谱法同时测定饮用水中7种阴离子的分析方法．将水样经0．45μm微孔滤膜过滤,经过RP柱处理后连续进样,利用离子色谱仪ICS-3000同时测定F^-、Cl^-、NO2^-、Br^-、NO3^-、SO4^2-、PO4^3- 7种阴离子的浓度．试验采用IonPac AS11A分离拄和IonPac AG11A保护柱,淋洗液由淋洗液自动发生器产生,流速为1．2mL／min．保留时间的RSD为0．06％～0．59％,峰面积的RSD为1．06％～2．36％,各离子加标回收率为87．6％～105．7％,标准曲线的相关系数为0．9959～0．9998．该方法具有灵敏、准确、简便等优点,可用于饮用水中7中阴离子的同时分析．     

球状轮藻叶绿体全基因组的组装与特征分析

为揭示球状轮藻叶绿体全基因组的特征以及探究其在轮藻科内的系统发育关系,本研究基于高通量测序技术对其叶绿体全基因组进行组装和序列分析.结果表明:球状轮藻叶绿体基因组全长180 652 bp, GC含量26.6%,具有典型的四分体环状结构,与普生轮藻十分类似;球状轮藻叶绿体基因组共注释出137个基因,其中包括94个蛋白质编码基因、37个tRNA基因和6个rRNA基因,比无色丽藻多2个蛋白质编码基因和3个tRNA基因,与高等植物相比具有rpl12、trnL(gag)、rpl19、ycf20四个特殊基因;球状轮藻叶绿体全基因组共检测出87个SSR位点且绝大部分由A和T构成;此外,球状轮藻共包含24 989个密码子且密码子使用更偏好A和T,亮氨酸(Leu)是编码氨基酸最多的密码子;通过邻近法(NJ)对包括球状轮藻在内的5个种的叶绿体全基因组构建系统发育树显示,球状轮藻的亲缘关系与普生轮藻更为接近.本研究对球状轮藻叶绿体全基因组进行了解析,利用现有数据确立其系统发育学地位.