基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法

针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自适应Kalman滤波器。首先,通过卡方检验来判断量测新息零均值的特性丧失与否以检测GNSS量测中的多径误差。当检测到量测中存在多径误差时,自适应滤波器根据惯性导航系统的冗余量测估计出当前GNSS测量噪声协方差阵,以合理调节量测权重,增强滤波性能。最后,通过仿真与实际跑车试验,验证了该方案能够有效抑制GNSS多径误差,提高了导航精度。     

当雄山南燕麦栽培试验比较研究

燕麦作为高寒牧区一年生人工草地的主要饲料作物,其产草量高、品质好、抗逆性强,在畜牧业发展中具有举足轻重的作用,是高寒牧区枯草季节的主要饲草来源。但是在西藏,燕麦的生产一直处于较为落后的状态。试验采集了西藏两个地区的燕麦种子进行种植,并对其植物学性状、物候期、发芽率、生长高度、地上部分生物量以及营养成份进行比较和分析,发现燕麦生长性能好、产量高、营养价值丰富,是一种优质牧草,可在高寒牧区大面积种植推广,这对西藏高寒地区畜牧业发展、农牧民增收、生态环境保护均具有重要意义。     

用微量元素自配猪饲料

用微量元素配制猪饲料喂猪，可以缩短猪的生长周期，节省饲料，一般每头猪平均日增重1．4千克以上，且肉质优良，     

谈英语阅读的深层理解－兼谈《赞扬的好处》

传统的阅读理论把阅读理解看成是读者通过视觉接受文字符号信息,运用词汇、语法知识实现对课文字面意义理解的过程,而忽略了阅读的深层理解。本文以《赞扬的好处》（Profits of Praise）为例详细剖析了阅读的几个层次。     

科技产业精准扶贫的措施和问题研究——基于汾西县大吉利村连翘产业扶贫

介绍了汾西县大吉利村连翘产业扶贫的经验,分析了科技产业扶贫过程中存在的问题,针对存在的问题提出了相应的措施。     

创建和谐课堂 让学生振翅飞翔

英语教学是一门语言的教学,教学过程应该是行云流水式的互动,良好的互动需要课堂和谐。本文就创建民主、平等、和谐的课堂,使课堂教学有序高效展开探讨,介绍了巧妙导入课堂和合理设计课堂内外作业两方面内容。     

产脂肪酶菌株的分离、鉴定及其产酶条件优化

从长沙岳麓山和湘江等地富含油脂的样品中分离得到一株产脂肪酶菌株CS 1-1,经18S rDNA序列分析,确定该菌株为黑曲霉(Aspergillus,niger).对该菌株的产酶条件进行优化,发现该菌株在以体积分数为1%的橄榄油为诱导物,5 g/L蔗糖为碳源,40 g/L蛋白胨为有机氮源,1 g/L(NH4)2SO4为无机氮源,pH为6.5的培养基中,于28℃,180 r/min摇床培养48 h,可达最大酶产量(37.6±0.8)mmol·min-1·L-1.     

论推行国际私法双语教学

法学教育中引入双语教学是我国教育发展和高校素质教育的必然趋势,但这一领域存在很多问题。国际私法作为法学教育核心课程之一,有着自身特殊性质,应该推广双语教学。     

突出抓早添措施 科技避灾争主动——翠屏区农牧局2007年依靠科技发展粮食生产措施与效果

今年，翠屏区农牧局按照中央一号文件精神，围绕发展现代农业，推进新农村建设为核心，把“科技兴农，科技强农，科技富农”贯穿于整个农业工作中。在粮食生产上将省“三百”工程、水稻强再生力品种示范、市“万亩”水稻强化集成技术推广项目进行组合，与我局实施的“粮/猪/沼／果”生态循环农业项目紧密结合，推进粮食生产和种养殖业向优质、高产、高效、生态、安全和产业化方向发展，加快农村清洁能源建设，改造生态环境，实现农业可持续发展。