网络控制系统时延的预测控制补偿方法

针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。     

基于多源遥感图像多级协同融合的舰船识别算法

针对极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar, PolSAR)图像存在斑点噪声严重、可视性差、直接影响目标识别精度的问题,提出一种基于多源遥感图像多级协同融合的舰船识别算法。通过采用多级协同融合方式,丰富图像的特征量,提高舰船识别精度。所提方法首先进行多源遥感数据的像素级融合,然后在上一步基础上进行特征级融合,最终得到新的目标特征。所提方法充分发挥了不同频段的PolSAR与多光谱图像的信息互补优势,不仅保留了多频段PolSAR对目标的极化散射特征,也保留了多光谱数据的空-谱信息。所提方法在可视性与检测精度上表现都较为出色,与传统的单一遥感数据相比,识别精度至少提高了5.12%。     

基于ANSYS的输电导线找形方法研究

输电导线的初始找形是进行后续各种塔线体系结构动力分析的基础和前提.针对输电导线找形在ANSYS上的实现,本文提出了一种节点滑移法,并将该方法用于实例找形分析中,得到的导线的弧垂值和应力值与它们各自的理论值之间的误差很小,在工程允许范围内,证明了用该方法进行导线找形计算的准确性和可行性.本文提出的节点滑移法与实际架线过程近似,克服了常规方法的一些不足,拓展了导线找形这个课题的研究.     

一种基于Rough Set的视频镜头检测方法

镜头检测是基于内容的视频检索的重要基础。视频文档具有数据量巨大,抽象程度低等特点,对其进行有效的存储、检索成为需要解决的迫切问题。根据MPEG编码的特点,提出了一种基于Rough Set的镜头检测方法。该方法能有效地区分镜头运动与渐变。实验表明,利用本文方法进行镜头检测能取得较好的效果。     

利用开放性实验室培养创新人才的探索与实践

分析了传统实践教学的弊端以及建设开放性实验室的必要性,介绍了在推进开放性实验室建设和利用开放实验室培养创新人才的过程中总结的一些改革和创新思路.     

集合的等价度量研究

通过引进特殊的复合函数,分别给出一个集合与n个集合的Cartesian积的等价度量．     

二阶线性中立型时滞微分方程的非振动解的存在性

章研究了具正负系数的二阶中立型时滞微分方程ｄ＾２／ｄｔ＾２「ｘ（ｔ）＋ｐ（ｔ）ｘ（ｔ－τ）」＋Ｑ１（ｔ）ｘ（ｔ－σ１）－Ｑ２（ｔ）ｘ（ｔ－σ２）＝０,得到了该方程存在非振动解的充分性条件。     

石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊对轻度阿尔茨海默病患者认知功能的疗效观察

目的 评价石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊对阿尔茨海默病患者认知功能的临床疗效.方法 将100例轻度阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)患者随机分为石杉碱甲片联合丁苯酞软胶囊组(治疗组)及单独应用石杉碱甲组(对照组).治疗前及治疗90 d后分别评价两组患者简易智力状态检查(Mini-mental St...     

滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。     

单髁置换术治疗大骨节病中膝关节炎的临床研究

初步探讨单髁置换术治疗大骨节病中膝关节炎的临床疗效。本研究应用Oxford活动平台单髁关节置换术治疗甘肃省庆阳市人民医院2019年1月—2020年1月收治大骨节病膝关节炎患者20例,分析该置换术在术中所用的时间、术后膝关节活动度、视觉模拟评分法（VAS）评分、HSS评分以及引流量和并发症,评判该手术治疗效果。手术均顺利完成,手术期间患者均未输血,手术时间平均（62.4±3.72）min、术后引流量（62.7±5.63）m L。与术前膝关节活动度比较,患者膝关节活动度术后明显高于术前,差异有统计学意义（P<0.01）;与术前HSS评分比较,患者术后HSS评分大于术前,差异有统计学意义（P<0.01）;与术前VAS评分比较,患者术前VAS评分明显大于术后3个月VAS评分,差异有统计学意义（P<0.01）。并且对患者进行随访,随访时间平均16.2(6～24)个月,在随访期间患者无切口感染、假肢脱位,但其中1例患者由于个人原因出现假肢松动、异常疼痛等症状。单髁关节置换术治疗大骨节病中膝关节炎患者,手术微创、时间短、出血量少、术后康复快、患者活动度及本体感觉较好,对有大骨节病的...