多元连续函数的计盒维数的一种计算方法

文章主要讨论了利用函数变差来计算多元连续函数图像的Box维数及其性质.首先,介绍了函数图像维数的基本理论.其次,利用函数的变差性质证明了多元连续函数图像的Box维数的计算公式,由此并给出了二元连续函数图像计盒维数的计算公式的一个推论.最后,讨论了多元连续函数图像计盒维数的性质.     

湖北省学校篮球运动现状及发展对策的研究

篮球运动是在湖北省学校中开展得较为普及的体育运动项目.但是,它并没有随着其普及而有较大的发展,尤其是中学篮球运动水平更让人担忧.研究发现:篮球后备人才的培养、运动训练程度、教练员的水平、篮球比赛机制与形式、领导的重视程度和各校的经济状况等是目前阻碍湖北省篮球运动发展的主要因素.主张完善中小学篮球竞赛体制,有针对性地制定青少年篮球训练计划和目标,作好梯队建设工作;举办各级教练员培训班,拓宽高校与中学合作通道,建立高校与各专业俱乐部之间的交流互助体系;加大宣传力度,争取各方的支持,从而促进湖北省篮球运动的健康发展.     

组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法

针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题,将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合,用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波,再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。     

一种波导同轴转换器特性的数值模拟

对一种波导同轴转换器进行了数值模拟,得到了转换器的频率响应和功率容量,与实验结果相符.数值模拟表明:转换器探针的精细结构会对计算结果产生很大影响;在大功率微波注入时,微波击穿将首先发生在转换器探针的底部.     

正则半群上与格林关系有关的同余

讨论正则半群上与格林关系有关的同余生成的格,研究这个格的Hasse图的几种退化情形,然后确定逆半群和两类特殊的完全正则半群上与格林关系有关的同余所生成的同余格.     

柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。     

Solifenacin-1801的制备及药理活性研究

以(S)-1-苯基-1,2,3,4-四氢异喹啉为起始原料,经亲核加成消除反应成酯,再与氨苄进行胺解交换反应得到目标化合物Solifenacin-1801。Solifenacin-1801经过IR、1H-NMR、13C-NMR和质谱确定结构。对化合物Solifenacin-1801进行抗抑郁、抗炎和镇痛活性研究。实验结果表明:化合物Solifenacin-1801其在10,20,30 mg·kg~(-1)三种剂量下显著抑制小鼠强迫游泳和小鼠悬尾的不动时间,显示一定的抗抑郁活性。另外,Solifenacin-1801在100 mg·kg~(-1)的剂量下,其抗炎抑制率为77.4%,镇痛率为96.3%,与空白对照组相比具有显著性差异(P0.001),显示一定的抗炎与镇痛活性。