轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制

对质心与几何中心不重合的轮式移动机器人轨迹跟踪问题进行了研究.分析了轮式移动机器人运动学的数学模型,并在反演(backstepping)控制算法的基础上设计了变结构控制的切换函数,由此构造了具有全局渐进稳定性的滑模跟踪控制器.仿真结果表明了该方法的有效性和正确性.     

一种图像特征色提取方法及软件实现

根据现场采集图像的特点,提出了一种图像特征色提取方法,设计和实现了特征色提取应用软件系统.讨论了色卡变形校正、颜色聚类、特征色提取等关键技术.对带有同步拍摄的专用色卡的数码相片进行处理,在综合考虑颜色面积、Lab均值和适当的阈值情况下实现图像中主要特征颜色的提取,给出了系统实现方案及实际效果.     

翻译文本的多元性与互补性

翻译文本的多元性是一个客观的现象，它受到不同语言、文化，译者的能力、态度与风格以及读者能力与目的等诸多因素的共同影响。每个翻译文本(负责任的翻译)都是对原文某种意义上的忠实表达，不同文本既互相区别又彼此补充，多元文本的共存是翻译实践健康发展的必要条件。     

Punctured(2,1,N)系列卷积码的编码及其Viterbi译码的软件实现

给出了由（2，1，N）系列卷积码作为母码产生的punctured卷积码的编码及其Viterbi译码的软件实现方法，从而为各种不同码率的卷积码的编、译码给出了一种通用的实现方法，并且为多级编码分量码的设计提供了条件。     

Turbo码在图像的分等级传输中的应用研究

根据图像信源各部分数据的重要性不等和对信道干扰的敏感程度不一样的特性，提出了一种新的同时采用Turbo码和卷积码两种纠错误的分等级信道编码方案，并通过实验证明，这种方案具有很好的不等错误保护（UEP）性能和功率有效性，且复杂度适中。     

非对称查询式限定服务排队系统的数学模型与分析

 采用嵌入马尔可夫链理论和概率母函数的方法,在离散时间状态下构造了非对称查询式限定(K=1)排队服务系统的数学模型,并在研究了与查询周期相关的时间变量的一阶特征和二阶特征后,给出了信息分组的平均等待时间,同时也给出了计算机模拟实验结果.     

一类时滞方程概周期解的存在唯一性

应用构造Liapunov泛函的方法，研究一类线性时滞微分方程概周期的存在唯一性。     

黏弹性流动数值模拟的稳定化方法

采用稳定化有限元法对服从Oldroyd B型构成律的黏弹性流动数值分析。应力，速度和压力分别用不连续分片k次多项式Pk，连续分片k 1次多项式Pk 1和连续分片k次多项式Pk逼近，这里k≥0为任意整数。Lesaint-Raviart方法被用于处理附加应力张量的扩对流项。在假设连续问题有一充分小的光滑解的情况下，用不动点定理证明了逼近问题有唯一解，并给出了误差估计。     

软土地区上锚下撑船闸闸室变形研究

针对软土地区上锚下撑船闸闸室变形较大的缺陷，通过对典型实例的有限元分析，并借鉴建筑基坑相关经验，研究了影响软土地区上锚下撑船闸闸室墙水平位移的设计因素和施工因素，研究结果表明，采用被动土体加固，增大墙体刚度等方法可控制闸室墙变形。     

四川局部农耕区鸟类物种多样性

运用Shannon-Wiener指数、均匀度、杰卡德指数(Jaccard index)和索伦森指数(Sorenson quantitative index)等指标对样带间的鸟类物种多样性进行了比较。指出影响农耕区鸟类多样性的主要因素是空间异质性等。