TDI三聚体改性聚氨酯弹性体

通过TDI三聚反应生成异氰脲酸酯（IS）环,将其引入到聚氨酯弹性体（PUE）的大分子链中,考察其对PUE的热稳定性和力学性能的影响。DSC测试和TG测试结果表明：经TDI三聚体改性后,PUE的耐热性能提高;DMA测试表明：改性的PUE的内耗峰比未改性的宽,并且内耗峰值所对应的温度提高（由10℃提高到65℃）;力学性能测试结果表明：PUE的硬度、拉伸强度和扯断伸长率随TDI三聚体含量的增加有所下降,但撕裂强度提高（TDI三聚体质量分数20％时,PUE的撕裂强度比未改性的提高了14％）。     

对建设工程招投标的思考

本文首先讨论了对我国建设工程招投标中若干问题的思考,接着分析了对提高建设工程招投标质量的思考,最后做了总结。     

CAS小波求高阶Volterra积分微分方程数值解

考虑求高阶Volterra积分微分方程的数值解.利用小波的正交性质及矩阵的稀疏性,给出了CAS小波的积分算子矩阵;利用小波算子矩阵将高阶积分微分方程化为线性代数方程组,简化了计算空间;最后,通过数值算例证明了该方法的有效性,并且得到更高精度的数值解.     

探析科普工作对企业发展的促进作用——协和干细胞基因工程有限公司实例解析

从建立以科普为先导的营销模式、借助科普平台树立企业形象以及通过科普提高企业创新能力3个方面探析科普工作对企业发展的促进作用。指出企业科普可以解决科技领域的高精尖与消费者知识匮乏、科技日新月异与企业发展模式墨守陈规的矛盾。     

服装企业信息编码体系探析

从Y集团信息编码现状入手,考察现有服装企业的编码规则以及存在的问题,根据信息化建设的需要对服装产品编码进行需求分析,并提出服装企业信息编码体系的设计方案和实现途径构想.     

面向机器人抓取的双目视觉单步多目标检测方法应用研究

针对工业机器人的抓取技术普遍采用离线示教的方式,目标物的改变就会导致抓取不准的问题,研究了一种面向机器人抓取的双目视觉单目多目标检测方法,强化了机器人的抓取能力;首先搭建机器人抓取视觉检测系统,系统采用双目测距模型定位深度,单步多目标检测器定位像素坐标;通过相机标定和eye-to-Hand手眼标定将图像中的像素坐标以及双目测距模型的深度坐标转换为机器人基坐标的位姿,建立机器人运动学模型完成机器人基坐标到机器人末端坐标的转换,通过ROS实现上位机与机器人通讯,并将定位结果发送给ROS;经过多次实验,表明方法的目标检测误差在3.5 mm以内,深度误差在1.2 mm之内,具有很好的实用推广价值。     

基于TRPM8通道研究Menthol对哮喘小鼠气道反应性及肺组织病理学的影响

【】：目的：研究TRPM8通道在支气管哮喘发病机制中的作用以及Menthol对哮喘小鼠气道反应性及肺组织病理学的影响。方法：观察Menthol对TRPM8野生型(+/+)和敲除型(-/-)小鼠气道反应性及肺组织病理学改变的影响。结果：Menthol可缓解肺组织病理进程,而Menthol对TRPM8-/-型哮喘小鼠无改善作用。     

肺肉瘤样癌脑转移的高危因素及预后分析

为探索肺肉瘤样癌临床特征与脑转移之间的关系,建立预测肺肉瘤样癌脑转移发生风险的预测模型,并分析肺肉瘤样癌脑转移的预后。研究纳入监测、流行病学和最终结果(SEER)数据库中816例肺肉瘤样癌患者,收集其临床特征与预后数据。根据是否出现脑转移将患者分为两组,组间比较采用卡方检验或Fisher精确检验。采用单因素和多因素Logistic回归分析脑转移发生的高危因素,并构建预测列线图,使用C指数、校正曲线和决策曲线分析(decision curve analysis, DCA)来衡量列线图的检验效能。采用单因素和多因素COX回归进行肺肉瘤样癌脑转移患者的预后分析。结果表明：年龄、是否接受根治性手术为肺肉瘤样癌患者发生脑转移的独立预测因素。基于此构建了肺肉瘤样癌脑转移的概率预测列线图,C指数为0.768,DCA显示净收益率高,模型临床效能较好。脑转移患者的预后影响因素方面,研究发现,在脑转移基础上合并肺内转移的患者相较于合并其他部位转移的患者OS和CSS明显更差。     

视景仿真可信度评估体系的扩充及其应用

随着视景仿真技术的发展,仿真可信度评估也应相应扩充,满足全面评价视景仿真系统的需求.首先针对目前视景仿真技术出现的新形式进行了探讨,提出了对可信度评估进行扩充的一种思路,给出了视景仿真系统可信度评估的体系结构,并对模糊AHP评估方法进行了改进以减少评判专家的主观臆断;然后依据扩充后的可信度评估体系并结合改进的模糊AHP评估方法对某新型远程自主式水下航行器仿真系统进行了评估,最后给出了该仿真系统的定量可信度.实践证明,扩充后的视景可信度评估适用范围更加广泛,具有一定应用前景和工程使用价值.