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目的 研究铜绿假单胞菌注射液联合化疗对H22小鼠移植瘤的影响。方法 采用H22细胞株,移植53只BALB/c小鼠皮下。取肿块大小相对均匀的48只小鼠随机分成6组:空白对照、铜绿假单胞菌组、联合顺铂组、联合阿霉素组、顺铂组、阿霉素组,8只/组。连续给药14 d。结果 联合顺铂组、顺铂组的抑瘤率为49.2%、46.6%,联合阿霉素组、阿霉素组的抑瘤率为32.1%、19.8%。结论 铜绿假单胞菌注射液对H22小鼠移植瘤的阿霉素化疗有一定的增强效果。 相似文献
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为了实现机器人臂手系统的目标抓取, 采用Kinect对目标信息进行实时检测. 首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定. 其次, 利用深度信息进行深度分割, 滤除大部分干扰背景, 再通过颜色与形状特征实现目标的识别与定位. 将识别对象的3维坐标通过以太网发送至机械臂控制台, 随后机械臂移动至目标位置. 最后采用变积分PID算法控制灵巧手接触力, 保证响应的快速性及精密性, 实现灵巧手的精细抓取. 通过设计一套完整的实验系统验证了该方法的有效性. 相似文献
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驾驶倾向特征的实时辨识,对安全驾驶有积极的意义,但实时并准确识别驾驶倾向却是难点.通过分析驾驶倾向的外在表现,选取驾驶行为中的刹车频率、加油频率、刹车紧急程度和加油紧急程度作为评价指标,以实车试验获取的各评价指标数据为基础,运用BP神经网络构建驾驶倾向特征辨识模型,实现从驾驶行为到驾驶倾向的辨识.经验证,该模型识别率可达89.2%. 相似文献
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今飞汽摩配技术研究院依托今飞控股集团有限公司建设,是浙江省重点建设的2009年第一批企业技术研究院。一、重视科技进步,依靠技术创新促进企业发展近三年来研究院建设累计投入1.49亿元,其中研发经费8000多万元,为依托单位快速发展壮大起到决定性作用。目前公司已经形成铝合金汽车轮毂和铝合金摩托车轮毂、铝合金电动车轮毂的主导产品群;随着产品不断更新换代,技术不断升级,研究院也逐渐发展出了一套适合于本企业 相似文献
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结合Synchro和Q-paramics实现了区域路网的多介信号控制交叉口配时协调优化及运行效益评价.选择长春市典型交通拥堵区域作为研究对象,分析现有的信号配时存在的问题;采用Synhro信号配时优化软件建立仿真路网,并对区域内主要信号交叉口的配时情况进行协调优化;选择描述交叉口机动车运行状态变化的控制延误、停车次数、95%排队长度三个参数评价了15个信号交叉口入口配时优化后的交通运行状态变化,并结合Q-paramics交通仿真软件对比信号配时优化前后的区域总体交通运行情况;结果表明信号配时优化可以改善主要交叉口入口的运行状况,并提高区域路网机动车14%以上的运行速度,并可以降低25%以上的延误时间.研究证明在协调区域交叉口信号配时状况的基础上对其整体优化,可以在不改变现有交通基础设施的基础上提高区域交通流的运行效率. 相似文献
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冮家贺 《中国新技术新产品精选》2008,(17):87-87
往复式机械设备的结构复杂,运行不平稳,其故障诊断技术有待深入研究。文中对往复机械的常见故障进行了介绍,并介绍了在往复机械状态监测与故障诊断中常用的监测信号、信号特征提取方法及故障识别方法,比较了各种监测信号及特征提取方法的优劣,并分析了制约往复式机械故障诊断发展的技术难点,并针对性地提出了解决这些技术难点的方法或可能的发展方向。 相似文献
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RSS技术在数字图书馆新书推荐中的应用与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了RSS的概念、特点和目前国内高校图书馆网站应用RSS技术的大概情况,以浙江工业大学图书馆为例,阐述了基于Oracle数据库和JSP语言的RSS新书推荐程序的原理和实现方法。 相似文献