新型苹果采摘机器人的设计与试验

农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。     

基于环保理念的物化实验项目综合设计

近年来,高校实验室废液排放问题备受关注,各高校出台了相关的管理措施.该文结合示范中心物理化学实验项目的开设,设计了一个基于环保理念的本科综合实验项目——实验室废液中五水硫酸铜的回收及热分析.通过此综合实验项目的教学,不仅回收了五水硫酸铜,而且可以使学生巩固已有无机化学知识(沉淀、洗涤、固液分离、浓缩结晶)和分析化学的相...     

医学形态学实验室现状分析与改革探讨

实验教学是培养大学生创新能力和实践动手能力的重要途径,而搞好实验室建设是提高实验教学的关键,学院形态学实验室成立以来,在医学实验教学的顺利运行与开展当中发挥重要的优势,但同时也存在着一些不足和需要改进的地方,本文对形态学实验室的现状进行了深刻的分析,并提出了改革发展的方向,期待形态学实验室有更好的发展以适应现代教育发展的需要。     

PLC状态编程思想在非状态元件编程中的应用

近年来，随着PLC在工业控制及民用中的广泛应用，对于PLC的编制要求也是越来越严格。顺序功能流程图（SFC）是IEC1131-3三种图形化语言中的一种，是一种强大的描述控制程序的顺序行为特征的图形化语言，可对复杂的过程或操作由顶到底地进行辅助开发。但对于没有状态元件和步进指令的机型或者对于SFC不太感兴趣的人员来说，找到一种可以替代SFC的编程方法成了当务之急，在这里提出了三种用非状态元件编程代替状态元件编程的方法，以供参考。     

创业创新的富民圣火———浙江省科技特派员工作精彩回放：临海市科技特派员工作切入四大创新点——效益环节 长效机制 入股模式 团队联合

科技特派员制度是近年来科技导入农村，解决“三农”问题的一种新型农村科技服务模式。该模式适应了市场经济发展规律，有效地满足了农民的实际需求，受到了地方政府的广泛支持和农民群众的普遍欢迎。目前，全国已有31个省（市、区）的1000多个县（市、区、旗）开展了科技特派员工作，科技特派员数量达到4．5万名，直接服务近4万个村的900多万农民。由于科技特派员制度是一种全新的农村科技推广工作机制，各地根据经济发展水平、自然地理环境、历史文化条件，积极创新工作机制和服务模式，极大地丰富了科技特派员工作的内涵。     

经济法理念若干问题探讨

经济法理念是经济法内在之精神。是经济法制定之根本.主导着一国经济的法律调整,决定其样式、倾向性和实际作用。分析和探讨明经济法理念的含义、特征、科学定位、基本构成要素等问题很有必要。     

含Cd2+离子土壤的ESR测定

采用ESR技术对人工合成混合土和天然高岭土，以及混有Cd     

地下采动诱发斜坡变形机理

采用弹塑性有限元分析，探讨了地下采动引起斜坡应力场和位移场的变化规律，提出了采动条件下斜坡变形机制的地质模式。结果表明：采动条件下的斜坡变形、地形条件和介质条件起主要作用，采动引起软弱夹层上、下岩层的相对滑移，对斜坡的稳定性影响极大     

高校民主管理工作探析

高校在我国现代化建设中的作用日益突出,通过加强高校民主管理,强化教职工的主人翁意识,维护教职工的合法权益,调动广大教职工的工作热情和积极性,对推动高校科学发展具有重要的现实意义.     

无机化学的教学实践与探讨

介绍了无机化学教学改革的必要性，对教学内容和教学方法的改革进行了探讨与实践，通过改革，更新、充实教学内容，扩大知识面，活跃学习气氛，培养学生主动获取知识的能力和学习的积极性，教学效果良好。