一种广义BFGS Levenberg-Marquardt算法

提出一种基于BFGS更新的Levenberg-Marquardt算法,该算法不仅具有全局收敛性和二次收敛速度,而且可以更有效地求解大规模优化问题.数值实验表明,该算法在求解大规模绝对值方程问题方面也是有效的.     

基于单片机的电阻对焊控制箱的设计与实现

以AT89C51单片机为核心,采用12C总线接口芯片作为外扩芯片构建结构简单,性能可靠的控制系统,实现电阻对焊的过程控制。软件部分采用结构化程序设计方式,使各功能程序模块化,用Keil C51语言进行编程,既简化了编程,又使程序具有良好的可读性和可移植性。该系统已成功应用于生产,所焊接的电阻对焊杆产品质量符合要求。     

致密储层水敏感性伤害垂向差异因素分析及保护措施优选

库车北部构造带吐格尔明段明南1井水敏感性损害在垂直方向存在明显差异特征,研究表明以克孜勒努尔组(J1 kz2)、阳霞组(J1 y2)和阿合组(J1 a1、J1 a2)为主的小层位表现出较高的水敏感性损害.结合X衍射分析、CT扫描和铸体薄片等方法进行验证,结果显示储层组中黏土矿物整体体积分数处于8.77％ ～17.52％,较高的黏土含量且含有大量溶蚀颗粒等因素是造成水敏感性损害的主要原因;从物性因素分析,退汞率和孔喉半径随井深深度呈现逐渐降低的趋势,部分小层位孔喉连通性较差;上述控制因素在垂向上表现出明显的差异性,是明南1井水敏感性损害垂向差异的主要原因.此外,通过黏土稳定剂损失率实验,优选出降低明南1井水敏感性损害的两种最佳选择,3％YLN-07可最有效防止黏土损失,黏土损失率降低14.97％;若综合考虑经济效益等方面,0.5％HES黏土稳定剂是最为理想的选择,黏土损失率降低12.5％.     

基于改进YOLOv5s和传感器融合的目标检测定位

针对无人车环境感知过程中相机无法提供道路目标的位置信息,激光雷达点云稀疏以致检测方面难以达到很好效果的问题,提出一种通过融合两者信息进行目标检测和定位的方法。采用深度学习中YOLOv5s算法进行目标检测,通过联合标定进行相机与激光雷达外参的获取以转换传感器之间的坐标,使雷达点云数据能投影到相机图像数据中,得到检测目标的位置信息,最后进行实车验证。结果表明,所提算法能在搭载TX2嵌入式计算平台的无人车自动驾驶平台上拥有27.2 Hz的检测速度,并且在一段时间的检测环境中保持12.50%的漏检率和35.32 m的最远识别距离以及0.18 m的平均定位精度。将激光雷达和相机融合,可实现嵌入式系统下的道路目标检测定位,为嵌入式平台下环境感知系统的搭建提供了参考。     

基于用户标签的社区发现方法研究

为充分挖掘标签中潜在的用户信息、提供更好的个性化服务,在分析用户标签使用情况的基础上,提出一种面向用户的社区发现方法。综合考虑标签使用频率和稀疏度,并同时使用二者构造一个邻接矩阵进行聚类,最终完成社区发现,并且论证了该方法的可行性。     

滇东高原煤矿聚集区扎外河流域水化学特征及演化规律

采煤废水是影响中国水环境的重要因素之一,研究其对岩溶小流域水化学特征及演化的影响,可以为流域水资源开发利用和水污染防治提供科学依据。通过数理统计、离子比例系数、Piper三线图和Gibbs图等方法,分析了扎外河流域水化学特征及主要物质来源。结果表明:矿坑水水化学类型为SO_4-Ca和HCO_3·SO_4-Ca·Na型,碳酸盐岩岩溶水和碳酸盐岩夹碎屑岩岩溶水水化学类型主要为HCO_3-Ca和HCO_3-Ca·Mg型,而受采煤废水影响,地表水由HCO_3-Ca型过渡为HCO_3·SO_4-Ca和HCO_3·SO_4-Ca·Na型。碳酸盐岩风化是研究区Ca~(2+)、Mg~(2+)、HCO_3~-离子的主要来源;SO_4~(2-)离子则主要源于煤系地层黄铁矿的氧化和碳酸盐岩地层中石膏的溶解;硅酸盐风化是Na~+的主要来源,岩盐的溶解和阳离子交换作用也对Na~+有部分贡献。因子分析进一步表明,H_2CO_3和H_2SO_4参与的碳酸盐岩风化、农业活动、硅酸盐风化和阳离子交换作用综合控制了研究区水化学特征。矿业活动不仅改变了天然水体的水化学组分,还不同程度影响了流域内岩石的风化溶解过程。     

基于IOS的光伏电站信息管理系统

为了在IOS平台上实现对电站信息的概览,设计并实现了基于IOS的光伏电站信息管理系统。系统采用ASIHttp Request实现网络请求,FMDB实现数据的本地化,以及CPTGraph实现图表的绘制。     

浅谈我校实验室常见废液的处理

随着招生规模的扩大,实验室排放的废液对环境的污染已引起大家的重视.介绍了我校化学实验室常见废液处理的方法,使化学实验室废液的排放达到国家规定的标准,从而减少化学实验废液对环境的污染.     

新时期做好群众工作的方法与路径

新时期群众观继承了马克思主义唯物史观,是习近平在总结我党群众工作的历史经验和教训的基础上,针对执政党的地位和改革开放的新现实提出的一系列群众思想和工作方法.在当前,随着国际金融危机影响加深、国内贫富差距扩大,环境问题突出,部分干部作风腐化,新形势下做好群众工作除继承我党优良传统外,还应结合新时代的特点,加强法律和制度建设,使各级干部自觉接受人民监督.在工作作风上,坚决反对形式主义、官僚主义和一切消极腐败.准确把握我党群众观的科学内涵,探索新时期群众工作的特点、方法和路径,总结群众工作规律,是新时期做好群众工作的理性思考.     

一种测量深海应答器坐标的方法

提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法:垂线相交法。这种方法利用立体几何原理,获得应答器坐标。即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行,分别找到两条航迹上与应答器斜距最小的点,过这两个点在水平面上做两条垂线,交点的经纬度坐标就是应答器的经纬度坐标。分析了影响测量误差的重要因素,并提出测量原则以满足精度要求,使测量系统具有很好的鲁棒性。为提高测距精度,采用射线声学理论中的RRA算法对声线进行修正。仿真实验证明了垂线相交法的有效性。该测量方法对深度没有要求,简化了繁琐的现场操作和水声测量系统,具有很高的工程实用价值。