基于单片机的电阻对焊控制箱的设计与实现

以AT89C51单片机为核心,采用12C总线接口芯片作为外扩芯片构建结构简单,性能可靠的控制系统,实现电阻对焊的过程控制。软件部分采用结构化程序设计方式,使各功能程序模块化,用Keil C51语言进行编程,既简化了编程,又使程序具有良好的可读性和可移植性。该系统已成功应用于生产,所焊接的电阻对焊杆产品质量符合要求。     

基于改进YOLOv5s和传感器融合的目标检测定位

针对无人车环境感知过程中相机无法提供道路目标的位置信息,激光雷达点云稀疏以致检测方面难以达到很好效果的问题,提出一种通过融合两者信息进行目标检测和定位的方法。采用深度学习中YOLOv5s算法进行目标检测,通过联合标定进行相机与激光雷达外参的获取以转换传感器之间的坐标,使雷达点云数据能投影到相机图像数据中,得到检测目标的位置信息,最后进行实车验证。结果表明,所提算法能在搭载TX2嵌入式计算平台的无人车自动驾驶平台上拥有27.2 Hz的检测速度,并且在一段时间的检测环境中保持12.50%的漏检率和35.32 m的最远识别距离以及0.18 m的平均定位精度。将激光雷达和相机融合,可实现嵌入式系统下的道路目标检测定位,为嵌入式平台下环境感知系统的搭建提供了参考。     

浅谈我校实验室常见废液的处理

随着招生规模的扩大,实验室排放的废液对环境的污染已引起大家的重视.介绍了我校化学实验室常见废液处理的方法,使化学实验室废液的排放达到国家规定的标准,从而减少化学实验废液对环境的污染.     

新时期做好群众工作的方法与路径

新时期群众观继承了马克思主义唯物史观,是习近平在总结我党群众工作的历史经验和教训的基础上,针对执政党的地位和改革开放的新现实提出的一系列群众思想和工作方法.在当前,随着国际金融危机影响加深、国内贫富差距扩大,环境问题突出,部分干部作风腐化,新形势下做好群众工作除继承我党优良传统外,还应结合新时代的特点,加强法律和制度建设,使各级干部自觉接受人民监督.在工作作风上,坚决反对形式主义、官僚主义和一切消极腐败.准确把握我党群众观的科学内涵,探索新时期群众工作的特点、方法和路径,总结群众工作规律,是新时期做好群众工作的理性思考.     

一种基于谓词逻辑的分类规则约简方法

利用各种分类规则挖掘方法,提取出的分类规则集中,存在许多的冗余规则,从而降低了分类效率。采用谓词公式描述分类规则,给出了一种分类规则集约简方法。该方法利用谓词公式中的逻辑推理,对分类规则集进行约简,消除了冗余规则。采用恒星光谱数据,实验验证该方法在保证分类规则集的分类能力不变的前提下,有效地提高了分类的效率。     

合金加入量与材料性能间模糊模型的建立

根据Ｒ Ｍ Ｔｏｎｇ把模糊模型看作是模糊条件命题的集合这一基本思想,通过精确量的模糊化,确定了合金元素加入量与材料性能指标组合的模糊系统的结构,建立了该系统的模糊模型,为研究合金加入量对材料性能的影响提供了一种普遍意义下的新方法。     

一种测量深海应答器坐标的方法

提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法:垂线相交法。这种方法利用立体几何原理,获得应答器坐标。即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行,分别找到两条航迹上与应答器斜距最小的点,过这两个点在水平面上做两条垂线,交点的经纬度坐标就是应答器的经纬度坐标。分析了影响测量误差的重要因素,并提出测量原则以满足精度要求,使测量系统具有很好的鲁棒性。为提高测距精度,采用射线声学理论中的RRA算法对声线进行修正。仿真实验证明了垂线相交法的有效性。该测量方法对深度没有要求,简化了繁琐的现场操作和水声测量系统,具有很高的工程实用价值。     

AO幻境奇缘新手宝典

Ao的中文名叫做《幻境奇缘》,是一部国产ONLINE GAME,别以为国产游戏就可以小看,真正玩起来感觉不比RO差多少,如果有谁在RO里面活“腻”了,来尝试下AO,说不定你也会喜欢上AO。 AO选用了很多与RO相同的系统,例如游戏的引擎基本上是一样的(抄袭??呵呵～)不过AO不仅仅限制于RO的模式中,还有许多自己特殊的系统,相信能给玩家带来不少乐趣。游戏一共有5个种族,他们分别是:人类,精灵,矮人,飞灵,兽人。精灵、兽人还没开放,而矮人只能选择男性,飞员只能选择     

45#钢热粘塑性本构参数的确定及应用

基于45#钢3种不同热处理状态的材料测试系统(MTS)和Hopkinson不同加载条件(应变率10-3~103/s)下的真应力-真应变曲线,利用最小二乘法拟合了Johnson-Cook本构关系中的待定参数,修正了应变率硬化指数,拟合的本构关系参数的计算值与实验数据比较,吻合很好.数值模拟结果与霍普金森压杆(SPHB)实验曲线的对比说明,修正的Johnson-Cook本构关系可以更真实地描述冲击载荷条件下45#钢的力学行为.在此基础上获得了本构关系参数与材料组织铁素体体积分数之间的定量关系,为高应变率载荷条件下使用的45#钢热处理工艺制定提供了科学依据.     

如何打造校长个人的品牌

对于校长来说,打造好个人品牌不仅有助于个人专业的发展,更能推动学校事业的发展.打造个人品牌的过程便是校长实现个人成长的过程,也是校长个人价值增值的过程.那么,如何打造校长个人的品牌?准确定位,不断学习,注重修养,创造特色,讲求忠诚,唱响品牌.