基于深度可调节节点的水声网络部署优化算法

为提高网络的有效覆盖率,提升对目标区域监测的质量,提出一种基于深度可调节节点的水声网络部署优化算法。算法中节点通过深度调节形成以sink节点为根节点的树形拓扑结构,实现网络的全连通。以最大化有效覆盖为目标,以保证节点间的有效连通为约束条件对节点覆盖的最优位置进行求解,优化节点部署。仿真结果表明,所提算法较基于voronoi图的深度调节算法和传感器节点深度调节进行自我部署，以实现最大化覆盖的部署算法。两种基于深度调节节点的算法实现了有效覆盖率的明显提升,在节点数量为60、感知半径为0.8 km时,有效覆盖率分别提高了11.87%和12.59%。同时网络中节点的平均连通度更高,拓扑结构更稳定,在动态的水声网络中性能更好。     

弱观测条件下纯距离导航定位问题研究

水下无人潜航器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)的导航定位主要依靠测距声信标或便携式低精度导航传感器。这些设备观测信息单一且精度低,载体非线性运动及复杂海流等因素均对导航定位精度有较大的影响。因此,文章设计了基于扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFiltering,EKF)的导航算法,结果表明该算法适用范围广且具有好的收敛性和精度。     

青海托勒南山地区航磁异常特征及钛铁矿找矿方向

青海托勒南山一带矿产资源丰富,以钛、磁铁、金、铅锌等多金属矿为主,研究区位于托勒南山以北大白石头沟一带,分布两处明显磁异常带。在总结分析研究区区域地质背景的基础上,通过对航磁异常的综合查证,结合前人地质、矿产、物探、化探等资料,重点对区内航磁异常的成因、地质背景、矿化蚀变、成矿条件、找矿标志等进行了综合研究,筛选了3处找矿有利地段,为下一步该区开展矿产勘查工作提供重要找矿线索。     

计算机分子模拟——2013年诺贝尔化学奖简介

计算机分子模拟技术的发展至今已有半个世纪的历史,现被广泛应用于解决各种复杂化学和生物学问题,比如药物设计和材料设计。2013 年诺贝尔化学奖授予给卡普拉斯、莱维特和瓦谢尔三位美国科学家,以表彰他们在“发展多尺度模型研究复杂化学体系”上的贡献。这次授奖表明,对于今天的化学家来说,计算机分子模拟已和试管实验同等重要,理论和实践要密切合作才能解决复杂问题。笔者主要介绍计算机分子模拟技术的基本概念、发展简史,以及主要应用领域,并对此技术的未来发展做了展望。     

钢管混凝土短柱内部抗爆炸性能的有限元数值模拟

当前军事高技术武器的不断涌现及未来战争中攻防战略发展,对防护工程的抗力水平提出了更高的要求.文章运用LS-DYNA3D程序,对普通混凝土短柱和钢管混凝土短柱在相同爆炸荷载作用下的情况进行了数值模拟,并对它们产生的爆炸腔,节点位移结果进行了比较.结果表明:钢管混凝土结构能够有效地约束核心混凝土的变形,改善了结构的抗爆炸性能,增强了结构的韧性和牢固性.     

金川Ni-Cu锍的吹炼过程及高锍“降铁保硫”的研究——Ⅱ.用含芒硝的熔剂处理高锍、中锍及Ni-Cu-Fe合金的实验研究

用EMF法测定了金川Ni-Cu高锍的平衡氧位;用动态法测定了高锍中S、Fe、Ni的临界氧分压。用Na_2SO_4-SiO_2熔剂对金川Ni-Cu高锍进行“降铁保硫”处理,并在实验室条件下获得了含Fe远小于1％,含S大于20％的高锍产品。20吨转炉的工业试验证实了实验室的研究结果。     

两伊战争与中伊关系

两伊战争是中伊关系历史上的一个特殊时期。两伊战争对伊朗而言是惨痛的经历,对中国而言是恢复中伊两国友好关系的重要契机。两伊战争期间,伊朗在初期实行非理性的外交使之陷入国际孤立,其后由于战争的艰苦环境迫使伊朗改变对外政策,尝试改善与各国的关系。与此同时的中国正值改革开放新时期,以独立自主的外交政策发展与各国的关系,尤其重视与战略上对自身有重要意义的伊朗的关系。该时期中伊两国关系从一开始的冷淡甚至敌对逐渐走向深化合作,其原因除了两国文明的共同性及历史传统之外,还在于两国利益的契合点与互相需求:伊朗在国际孤立的困境迫使其需要外国的支持,在联合国上为其说话,战争环境下对进口武器弹药的需求,冷战格局下对抗美苏霸权的考量;中国认为伊朗地缘政治对本国利益具有重要意义,中国拥有独立的经济体系和国防工业可以满足伊朗需求,中国平等互利的交往原则更合伊朗心意。     

基于RGB归一化模型与分群算法的交通灯检测

交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向,采用了一种交通灯实时检测算法。首先,对图像进行RGB归一化处理,得到了几种颜色独立的图像。然后提取图像的二值化信息,并作形态学处理。接着对图像进行分群操作和标记处理,并且根据交通灯形状区域特点做出边长与面积条件判断。最后通过提取交通灯的样本空间来进行匹配,从而锁定交通灯位置。实验部分将其与传统的 Hough 算法进行比较,结果表明所提算法可以更快且准确地检测到交通灯。     

通胀环境下对冲基金最优投资策略

研究了使对冲基金管理者和投资者收益最大化的对冲基金最优投资模型,考虑了通胀因素对其投资收益的影响。首先,定义投资者和管理者的价值函数,刻画基金管理者的最优投资问题。其次,通过随机分析和动态规划的方法得出管理者在考虑通胀情形下最优投资杠杆。最后,对结果进行数值分析,并解释其经济意义。     

基于群一致性检验的多属性TOPSIS方法

针对现有TOPSIS方法中未考虑决策者的一致性所造成的选取结果不合理以至于决策失误的问题,提出了一种基于群一致性检验的多属性TOPSIS方法。首先,在分析数据特点的基础上,利用三角可能性分布对备选方案的属性值进行不确定性描述;其次,利用基于相似性度量方法检验决策者的一致性程度;最后,利用满足一致度的、改进的TOPSIS方法对备选方案进行排序,得到最优的决策结果。通过尾矿坝综合评价实例,对方法进行验证。结果表明可有效避免因使用不一致信息导致的决策失误问题。