金融危机:科技与民生在其中扮演的角色

关于目前正在发生的这场波及全球的金融危机的性质以及原因,人们已经从不同的角度进行了分析和讨论.本文选取科技与民生这样两个角度,也许能引发一些新的思考.关于科技,这里采用人们通常的理解;关于民生,本文则主要指社会保障体系.     

冬季如何提高哺乳仔猪成活率?

一、实行照顾分娩 实践表明,哺乳仔猪冻死、压死、饿死的占整个哺乳期死亡猪只的80%以上,死亡的根本原因是管理疏忽或不当.因此,加强出生后哺乳仔猪的饲养管理,实行照顾分娩(尤其是在冬季的夜晚,母猪分娩时必须留专人值班),是降低哺乳仔猪死亡率的重要措施.     

胜坨油田储层砂体建筑结构分析

应用Miall建筑结构分析法研究胜坨油田沙二段34小层砂体内部建筑结构：根据取芯井岩芯观察识别出13种岩相类型;通过岩芯观察,连井剖面对比和测井曲线识别,采用层次分析的思路定义了6级界面;在岩相识别和界面划分的基础上划分出7种结构要素：河道滞留沉积(CHL)、河道充填(CH)、心滩(CB)、落淤层(FS)、天然堤(LV)、决口扇(CS)和越岸细粒沉积(OF);建立了34砂体建筑结构平面和剖面组合模式：平面以河道充填(CH)和心滩(CB)为主,剖面上可分为3个层次。     

跨信道检测仲裁的信号集合更新算法

基于数字信道化接收机的信号集合更新模型,提出了跨信道检测仲裁的集合更新算法及其实时实现结构. 该方法以信号的频率特征为原则,与现有算法以信道特征为原则不同,解决了噪声环境中单载频信号和调频(FM)信号跨信道输出问题. 理论分析和仿真结果证明了该算法的有效性. 该算法已经应用于某数字信道化接收机.     

折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析

针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-H(Denavit-Hartenberg)法,建立了机械臂的运动学模型;并求出了其运动学正解。采用二次计算法,求出了机械臂的运动学逆解;使用基于蒙特卡洛法的仿真方法,进行了机器人的工作空间分析,仿真结果表明,该折叠双臂式井下勘探搜救机器人在双臂折叠状态下体积较小,狭小空间通过能力强;在双臂伸展状态下具有相当大的整体工作范围与协调工作空间,拥有较强的大范围灵活操作的能力,可满足较为复杂的任务需求。     

浅论Word中替换命令的妙用

在文字处理方面,人们稍微对Word有所了解。随着字处理软件Word的使用范围的加大,人们对它的某些操作只了解其表面含义,并没有将其扩展开来,了解得不怎么透彻,如替换命令,很多人只了解其表面,仅仅知道用它来查找和替换文字,但对其更深层次的应用人们还不怎么了解,、如在替换字符的格式、段落标记、分页符、换行、空格和其他项目等方面还不怎么熟悉,本论文将浅析Word中替换命令的一些妙用,     

宽频带自导演示系统仿真的研究

宽频带自导技术已成为现代鱼雷自导技术发展的新方向,本文研究了实验室宽频带自导系统的构成,提出了在VC 6.0环境下如何实现宽频带自导演示系统的软件,如何将高速数字信号处理阵列机应用在宽频带自导技术中,同时,讨论了在编写仿真软件过程中存在的问题,该仿真系统表明：在实验室条件下,利用高速数字信号处理芯片ADSP210060实现宽频带自导演示系统是可行的。     

改进的八邻域搜索提取建筑物立体特征方法

针对目前常用的八邻域搜索方法在提取具有斜面屋顶的建筑物3D特征精度不高问题,设定较小的高程差阈值,利用八邻域搜索方法提取建筑物,提高算法对建筑物的提取的正确率;利用待判断点周围4个方向的梯度差分完成对地物点云的二次提取,提高建筑物提取的完整率;用连通域内点的个数表示实际场景中的面积大小,设定合理阈值,可以剔除植被面片和其他地物面片。实验结果表明,改进后的方法明显提高了从混合点云中提取建筑物的正确率和完整率,提高了算法对坡度较大的斜面屋顶3D特征提取的适应性。