泰勒公式的应用

本主要介绍了泰勒（Taylor)在微分学中的几种应用并举例加以论证。     

地面驱动螺杆泵采油系统抽油杆柱运动模型

根据垂直井地面驱动螺杆泵采油系统的工作特点，利用抽油杆柱的动力学分析结果，建立了抽油杆柱运动模型，并给出了其有限差分解。利用该模型，可以根据在地面测试的光杆扭矩变化规律计算出井筒中任意部位及螺杆泵处抽油杆扭矩的变化情况，也可根据螺杆泵处抽油杆扭矩变化来预测光杆扭矩的变化。     

多尺度多速率递归Kalman滤波

利用多尺度分析的思想，将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合，基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统，建立一个多尺度、多速率递妆Kalman滤波器，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。     

一种基于干扰观测器的内模控制方法

为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器，但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器（DO）的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动：通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿，内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。     

游不起的武当山

武当山是传说中道教真武神的修仙成道之地,是一座善男信女心目中的道教名山。中原信士尊称它为＂南顶山＂,湖北信士称之为＂老爷山＂,朝武当因此被称为＂朝顶＂或＂朝爷＂。各地民众朝武当的信仰习俗己传承了近千年,至今仍香火不衰。     

丢番图方程x~4-Dy~2=1的几类可解情形和求解公式

利用初等方法及方程x⁴-Dy4-Dy²=1的解与Pell方程基本解的关系,找到使x2=1的解与Pell方程基本解的关系,找到使x⁴-Dy4-Dy²=1有正整数解的8类D值,并给出求解公式.当D=1 785,7 140,28 560时,能求出方程的一组解,对所给的其它D值,能求出方程的唯一解.结果表明,有无穷多个非平方的正整数D使方程x2=1有正整数解的8类D值,并给出求解公式.当D=1 785,7 140,28 560时,能求出方程的一组解,对所给的其它D值,能求出方程的唯一解.结果表明,有无穷多个非平方的正整数D使方程x⁴-Dy4-Dy²=1有正整数解.     

汽车发动机传感器故障分析与检修

汽车发动机传感器是用于燃料系统闭环控制的一个重要电子元件,也是多种故障信号的报警代言元件。本文通过对汽车发动机传感器所获取的主要信息的介绍,重点分析了汽车发动机传感器的故障以及检修方法。     

探寻消失的古城

约旦,一块阿拉伯半岛上的神奇土地尽管周边国家战乱频频,它却能独享和平与安宁:虽然80%的土地是贫瘠的沙漠,它却盛开着人类的文明之花。在这里,诞生了犹太教、基督教和伊斯兰教三大宗教;这里的每一寸土地都深深印着数千年历史的痕迹:这是一个徒步旅行者梦想的国度,是无数人心中的光明圣地。让我们追随着贝都因人的脚步,去探索和发现曾经失落的古代文明吧!     

浅谈我国刑事附带民事精神损害赔偿制度的完善

我国刑事附带民事精神损害赔偿制度的完善,建立完善的刑事附带民事诉讼精神损害赔偿制度逐渐迫切起来.笔者借本文谈一下对我国刑事精神损害赔偿制度的粗浅看法.     

泵送混凝土泌水问题的分析和解决方法

在桥梁施工中,经常会出现混凝土泌水问题。本文以广珠城际桥梁墩柱混凝土浇筑施工中出现的泌水问题,结合理论分析,并通过现场反复试验,添加泵送剂和粉煤灰,重新设计配合比,解决泵送泌水问题。