非对称柔性支撑龙门双驱平台的解耦与同步控制

针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台，提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响，采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动控制回路并采用带有已知耦合项补偿的扩张状态观测器，估计并抑制由建模误差和未知耦合项等因素组成的总扰动.试验结果表明，该控制框架与解耦策略能有效解除双驱动轴间的动态耦合并抑制扰动，显著提升龙门试验台的动态响应和同步精度，且具有部署简单、所需测量模型参数少等优点.     

消费金融研究综述

本文在阐释消费金融研究范畴的基础上,创新性地综合运用文献计量与文本挖掘方法,系统梳理消费金融研究脉络,以五大核心议题重新构建消费金融研究体系,并进一步指出未来可能的研究方向.第一,利用CiteSpace软件对1998年至2020年间中英文核心数据库的期刊文献进行分析,总结得出中英文文献在不同时间段的不同研究重点,并指明当前的研究热点.第二,基于Python文本挖掘方法对行业研究报告关键词进行提炼,探析行业关注点,提出新的研究阶段下消费金融发展的"五新"特征.第三,综合上述研究,总结得出五大核心议题,以此重塑消费金融的研究体系,并详细探讨各议题的重点研究内容.第四,从五个方面提出消费金融未来可能的研究方向和思考问题.本文期望拓宽消费金融的研究边界,推动行业发展与进步,进而为我国需求侧改革与双循环新发展格局的建设提供有价值的参考.     

GF-6卫星WFV影像几何定位误差特性分析

针对高分六号(GF-6)卫星WFV传感器单相机超大幅宽成像和影像分块分发的特点，以谷歌地球影像为参考，通过分析同名点坐标差异，对GF-6卫星WFV影像几何定位精度进行了长时间序列评价。试验结果表明，对于单景WFV影像而言，左、中、右3块子影像均出现了明显的系统误差分布情况，且误差大小依次增大。对于长时间序列的WFV影像而言，各影像定位误差方向均指向西侧，即跨轨方向误差明显大于沿轨方向误差，且中间子影像的定位误差波动最小，整景WFV影像平均平面定位误差约为676.26 m。     

考虑制造商失望规避的供应链碳减排与定价决策研究

分别在垄断与双寡头竞争情形下，研究不同市场结构下的低碳供应链运营决策问题，考虑减排技术投资的不确定性会引起制造商的失望规避行为，在两种情形下构建相应的博弈模型，探讨供应链的最优减排技术投资水平与定价决策问题.研究表明：垄断情形下，均衡结果与失望规避系数负相关，与减排技术投资成本效率正相关；竞争情形下，无论是低碳制造商主导还是双方权力对等，均衡结果与失望规避系数负相关、与消费者单位旅行成本正相关，低碳制造商主导时的低碳产品零售价格高于权力对等时，低碳制造商主导时的减排技术投资水平小于双方权力对等时，低碳制造商的期望利润和效用与减排技术投资的成本系数负相关，而普通制造商恰恰相反.     

消费金融研究综述

本文在阐释消费金融研究范畴的基础上,创新性地综合运用文献计量与文本挖掘方法,系统梳理消费金融研究脉络,以五大核心议题重新构建消费金融研究体系,并进一步指出未来可能的研究方向.第一,利用CiteSpace软件对1998年至2020年间中英文核心数据库的期刊文献进行分析,总结得出中英文文献在不同时间段的不同研究重点,并指明当前的研究热点.第二,基于Python文本挖掘方法对行业研究报告关键词进行提炼,探析行业关注点,提出新的研究阶段下消费金融发展的"五新"特征.第三,综合上述研究,总结得出五大核心议题,以此重塑消费金融的研究体系,并详细探讨各议题的重点研究内容.第四,从五个方面提出消费金融未来可能的研究方向和思考问题.本文期望拓宽消费金融的研究边界,推动行业发展与进步,进而为我国需求侧改革与双循环新发展格局的建设提供有价值的参考.     

基于NDN架构的车联网内容检索协议

在已有的基于NDN架构的车联网（vehicular named data networking，VNDN）内容检索协议中，对于地理位置无关应用的内容检索通常是以洪泛方式获得内容提供者的位置，这种方式不仅开销大且不能适应内容提供者位置的高度动态变化.本文提出了一种基于分簇和预测机制的VNDN内容检索协议CPCoR （content retrieval protocol based on clustering and prediction mechanism）.CPCoR通过车辆和路边单元的协同交互，建立了动态的网络内容索引表，在街道内转发机制中选择链路稳定性较好的簇头进行转发，在街道间转发机制中利用街道的路由性能来选择最优的转发街道.实验结果表明，与已有的Navigo和CCVN协议相比，CPCoR协议提高了21.5%和51.3%的内容获取成功率，且有效降低了22.6%和28.4%的内容获取成本.      

基于3次握手改进机制和SVM的无人机网络协作邻居发现协议

无人机在军事和民用领域都得到了广泛的应用,无人机的组网也成为研究热点之一.邻居发现作为组网完成的前提步骤,发挥着至关重要的作用.首先提出了基于3次握手改进机制的非协作邻居发现(3-handshake non-cooperation neighbor discovery,3-NCND)协议;然后融入支持向量机(support vector machine,SVM)算法,提出了基于3次握手改进机制和SVM的协作邻居发现(3-handshake and SVM cooperative neighbor discovery,3-SVMCND)协议,SVM作为分类器加入到邻居协议中,智能地将自身邻居节点信息发送给目标节点,减少了邻居节点推荐的数量,提高了邻居发现的速度.通过仿真实验比较了邻居发现时隙数、邻居发现率和能量消耗这3个性能指标.研究结果表明,相较于3-NCND协议,SVM-CND协议具有更快的发现速度和更高的邻居发现率.     

补贴政策下电商闭环供应链的绿色创新与定价决策

基于部分授权、全权委托和双向竞争三种合作模式，构建补贴政策下电商闭环供应链的博弈模型.探索制造商进行产品绿色创新的关键因素，并分析政府补贴和创新成本系数对产品绿色创新与定价决策的影响.研究发现：只有当政府补贴或绿色创新成本节约率足够大时，制造商才会进行产品绿色创新.部分授权模式下政府补贴最高，制造商进行绿色创新的意愿也最高.双向竞争模式下政府补贴最低，全权委托模式下制造商绿色创新意愿最低.补贴政策下绿色创新会降低产品销售价格，提高回收价格，并显著提高制造商收益.