基于高阶PI观测器的不确定线性系统鲁棒故障检测设计

针对一类受干扰影响的不确定线性系统,研究了基于高阶比例积分 (proportional integral, PI)观测器的鲁棒故障检测设计问题。通过对一类Sylvester矩阵方程的参数化解,将基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测问题转化为具有多约束的优化问题。基于该优化问题的解,给出了具有鲁棒故障检测功能的高阶PI观测器存在的充要条件,并给出受干扰影响的不确定线性系统的鲁棒故障检测设计方法。最后,数值算例及仿真分析结果验证了所提方法的有效性。     

基于一种改进人工蜂群算法的认知无线电频谱分配

摘要：为提高人工蜂群算法的开采能力和收敛速度,在人工蜂群算法中引入动态加速因子和种群自适应比例因子,得到一种新的动态加速种群自适应人工蜂群算法. 将认知无线电TV频段频谱分配模型中的分配矩阵与动态加速种群自适应人工蜂群算法中的可行解相对应,分别以网络效益最大化和比例公平性为目标函数,实现了空闲TV频段频谱的合理分配. 仿真结果表明,与其他算法相比,该算法能更好地实现网络效益的最大化以及用户之间的比例公平性.     

项目缓冲设置方法及其评价指标改进

论文提出了项目不确定条件下的缓冲区设置方法. 该方法综合考虑资源紧张度、网络计划复杂度和项目经理风险偏好等影响因素, 解决了资源紧张度难以量化和统一的问题, 同时考虑用资源的可替代性解决资源紧张问题. 通过模拟实验, 将新方法与传统C&PM以及RSEM方法对不同可替代方案进行了比较, 为选择最优方案提供参考. 分析时不仅采用了传统评价指标, 还引入了成本指标以衡量工期与成本是否均衡优化的问题. 实验结果表明本文所提的新方法兼具有效性和实用性.     

对党忠诚,就是要敢于担当 ——记首届全国应急管理系统先进工作者周育山

他主持检查的企业、排查和指导整改事故隐患不计其数;他经手的执法案卷严谨扎实,无一因行政诉讼或复议改变决定;他寓监管于服务,正确处理严格依法执法与优化营商环境的关系,深受执法对象认可;他曾获益阳市政府法治十佳提名奖、优秀共产党员称号,荣立三等功等;他既是业界公认的"铁面判官",又有着百姓口口相传的"菩萨心肠";他是从事一...     

增量市场决定电子支付市场未来

艾瑞咨询发布的《2008年第二季度中国网上支付市场监测报告》显示,2008年第二季度第三方网上支付交易额规模稳定增长至575亿元,环比增幅超过20％。艾瑞咨询认为,第三方网上支付的季度交易额增长速度逐渐趋于稳定,市场进入深入拓展期。     

深入研究高企认定评价指标体系积极促进安徽高新技术产业发展

为扶持、鼓励高新技术企业发展,2008年4月国家科技部、财政部和税务总局联合发布《高新技术企业认定管理办法》（以下称《认定办法》）、《国家重点支持的高新技术领域》、《高新技术企业认定管理工作指引》（以下称《工作指引》）等文件,为我国高新技术企业评价问题研究提出新导向、新要求和新任务。本文结合2008年安徽省高新技术企业认定情况．分析了新高新技术企业认定评价指标对高新技术产业发展的促进意义。     

基于局部搜索的遗传算法求解自动组卷问题

针对目前大多数组卷系统所考虑的约束条件不完善、 组卷结果不理想问题. 提出一种基于局部搜索的遗传算法（GALS）, 解决了传统组卷约束不完善等缺点, 并得到了较好的组卷结果. 该算法采用基于按题型分段的编码方式, 3个遗传算子分别采用如下策略： 按题型分段交叉策略, 保证全局搜索能力及交叉后各题型被选题数不变; 基于禁忌表局部搜索的变异机制, 对题库进行随机关联搜索, 提高了算法搜索能力; 采用组合优化进化算法的μ+λ选择策略, 有利于算法局部搜索. 实验结果表明, 相同迭代次数下, 新算法找到的最优解明显优于传统的组卷算法.     

重载混联机床智能加减速控制算法对驱动力的影响

在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构为研究对象,利用虚功原理构建机构的动力学模型,通过实验仿真分析不同智能加减速控制算法对并联机构运动输入端驱动力的影响,并针对当前通用的S型加减速控制算法分析仿真,得到重载特性对机床控制的影响因素,最后对现有的S型加减速控制算法进行参数优化。结果表明,优化后的S型加减速控制算法在不影响表面加工质量的前提下,减小了机床在运行过程中的对电动机驱动力的要求。     

通用直升飞机通信导航识别系统的模块化综合技术研究

介绍了以SH-60K、UH-60Q型号为代表的通用直升飞机通信导航识别(CNI)系统的技术特点,分析了联合式航空电子结构在资源综合和信息共享等方面的不足,提出了基于综合模块化航空电子结构和硬件抽象层技术的CNI综合模块化架构.结果表明,该技术支持功能可裁剪、可扩展且可重构,满足通用直升飞机遂行多种任务的需求.     

基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法

在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性.开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义.该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面...