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41.
驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。 相似文献
42.
非完整系统的代数结构及Poisson积分法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究非完整力学系统运动方程的代数结构.证明特殊非完整系统具有Lie代数结构,一般非完整系统具有Lie容许代数结构.根据代数结构,将经典Poisson积分法推广并应用于非完整系统. 相似文献
43.
近水平沉积岩层公路隧道围岩变形特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据广元至巴中高速公路某隧道左线近水平沉积岩层周边收敛和拱顶下沉的观测数据,按照围岩级别和达到收敛位移总变形80%和90%的时间,通过对Ⅳ、Ⅴ级围岩段典型监测断面初期变形数据的数理统计和分析,得出了该隧道近水平沉积岩层围岩的变形特征和回归方程,并据此算出了与现场吻合程度较好的该隧道近水平沉积岩岩层隧道Ⅳ、Ⅴ级围岩总收敛的均值及满足二次衬砌要求的时间均值.最后介绍了位移加速度判据在评价该类隧道围岩稳定性和确定隧道二次衬砌施工时间的应用. 相似文献
44.
不同方法提取鳗鲡病原茵DNA模板的差异分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用吸光值、琼脂糖电泳及PCR差异扩增等指标,对酚一氯仿法、水煮法、碱裂解法3种方法制备的鳗鲡病原菌DNA模板进行了差异分析.结果表明:1)不同方法提取的病原菌模板DNA的浓度、纯度及分子质量大小存在差异,但以这3种方法提取的病原菌DNA为模板,均能成功扩增到细菌16SrD.NA和外膜蛋白的保守序列.其中,酚一氯仿提取的模板DNA浓度较低、纯度较高;水煮法和碱裂解法提取的模板DNA浓度较高、纯度较低.2)电泳显示,3种方法获得的模板DNA扩增出的16SrDNA保守序列条带均一,没有显著差异,但在外膜蛋白保守序列的扩增中却因菌种和模板提取方法的不同而存在差异. 相似文献
45.
46.
47.
48.
本文从语用分析的角度出发,探究了在日常语言交际过程中经常出现的语码混用现象。并加以实例分析它的类型、产生的原因、特征及社会功能等。最后,对其语用应用作出了评价。 相似文献
49.
研究了一类具有特殊结构的组合系统的自稳性,在给定系统满足某种条件下的两个关于系统二次自稳定性的定理,使对称系统稳定性的判断更加容易。 相似文献
50.
利用毛管模型研究泥岩自然电位特性 总被引:1,自引:0,他引:1
利用多孔介质毛管模型建立了孔隙饱和介质电化学传质动力学理论,推导出泥岩的自然电位测井响应方程。结果表明:(1)扩散吸附电位Eda随地层水矿化度与泥浆滤液矿化度比值(Cw/Cm)的增大而增大,当地层水矿化度一定时,阳离子交换量Qv越大,扩散吸附电位越大;(2)扩散吸附电位随着温度的升高而增大;(3)在对称电解质溶液中,溶液的价数越高,扩散吸附电位越小;(4)井条件下自然电位的幅度差随阳离子交换量的增大而变小。 相似文献