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241.
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上,设计了线性二次型最优调节器(LQR)以实现对平行双倒立摆系统的最优控制,并通过MATLAB仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
242.
研究了一维和二维分形插值快速IFS算法在图象压缩编码中的应用.通过与传统的PIFS分形图象压缩算法的比较,提出了一种改进的一维IFS分形插值算法与双线性插值算法相结合的图象压缩编码方法,在保持重建图象质量和压缩比的前提下,运算时间大大降低 相似文献
243.
对常用选择算子的分析 总被引:14,自引:0,他引:14
讨论了最能体现遗传算法“自然选择、适者生存”特点的选择算子 ,给出了在传统的基于适应值比例的选择算子作用下染色体的变化规律及极限性能 ,同时也指出了此类选择算子的一些不足之处 .还给出了一类改进的基于适应值大小顺序的选择算子对染色体数量的影响方式 ,说明了其优越性 .讨论结果表明 ,今后可以更进一步改进和完善选择算子 ,提高遗传算法的性能 ,从而扩大遗传算法在各个领域的应用 相似文献
244.
245.
以油茶籽粕为原料,采用超声-水浸提法提取茶皂素,利用单因素实验和正交试验法,探讨了茶籽粕颗粒粒度、料液比、超声浸提时间和超声浸提温度四个因素对茶皂素得率的影响.结果表明:茶籽粕颗粒粒度、超声提取时间和超声提取温度对茶皂素得率均有极显著影响,料液比对茶皂素得率有显著影响.其较佳提取条件为:茶籽粕颗粒粒度为60~100目,料液比为1∶9,超声提取时间为40 min,超声提取温度为50℃,此条件下茶皂素得率为21.32%.测定水提得到的茶皂素溶液的表面张力,并对应用茶皂素水溶液生产绿色天然的日化产品进行了分析展望. 相似文献
246.
当前,移动通信的技术特点体现为传输宽带化、业务多样化、体制并存化和网络泛在化。分析了宽带无线移动技术的现状及其发展,讨论了3G技术的后续演进LTE及AIE的主要特点和宽带无线移动接入技术WLAN、WiMAX及McWiLL的发展趋势;比较了宽带无线移动技术与接入技术,指出二者之间的互补关系;最后,讨论了商业运营的技术演进路线,给出了多种无线移动技术的比较和演进关系,分析讨论了网络融合、技术融合以及接入综合技术,指出移动通信技术、无线接入技术与固定的宽带接入在技术上的融合是通信技术发展的必然。 相似文献
247.
一种基于模糊推理的神经网络学习算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种新的神经网络学习算法.相对于其他学习算法,该算法侧重于网络参数的调整,通过对样本集的模糊推理、调整和分类学习来实现自适应的神经网络学习.结果表明,该算法能大大提高神经网络的学习速度和学习效率,并能从样本集中得到反常样本和小概率事件样本,对小概率事件样本有很好的学习能力. 相似文献
248.
249.
Snake成长阶段的分析方法 总被引:6,自引:0,他引:6
在传统的Snake方法基础上,提出了Snake成长阶段的分析方法,在Snake成长过程中的不同阶段(即幼年期、成长期、定型期)采用针对性的处理方法,并引入一系列有效的生长机制,从而较好地缓和了传统Snake方法中所存在的那些问题.通过实例说明,改进后的模型确实能更好地应用于比较复杂的目标图像的边缘检测 相似文献
250.
利用遗传算法精确标定摄像机参数 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了利用遗传算法作为优化算法的双阶段摄像机标定方案。首先,忽略摄像机畸变的影响,根据先验假设恰当组合摄像机的其他内外参数。构成线性方程,利用最小二乘法直接估计摄像机主要参数的初始值;其次,考虑摄像机畸变的影响,在初始值的基础上利用遗传算法优化摄像机的全部参数。该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度,因此能够在获得精确解的同时,保证旋转矩阵的正交约束条件。此外,由于遗传算法的染色体具有 相似文献