河南金石志图第一集

此书首有河南省主席刘峙序言及编者自序。次有凡例十三则。条理情审,颇具规模。全书共分四编。前年出以行世者,仅此首编耳。 首编收金类新郑古器之一部,二十五叶,及石类墓志塔铭等墨.本八十一叶。新郑之器,出土後十九归於河南省立图书馆,即今之河南博物馆故编者得首先利用之。芒洛所出北朝以降墓志,今多归三原于氏,转入河南博物馆及婆洛金石保存所者,为数无几。编者於古志墨本;夙有收集做此编所载志石特多,且皆其精好者,具冕用力之勤。惟所收大抵限於芒洛一带所出,他地十九被搅;此征编者或别有会心,然读者未尝不引为憾事也。 除芒洛外,近世…     

数字字符图像的自动识别

针对无限制手写体数字字符的识别问题进行了探讨．输入图像经过预处理后。进行特征抽取及分域处理．每一区域内对应一类基元、基元的类别由特征组合情况来确定．对骨架的拓扑结构进行全面描述．形成输入字符图像的一维链码．以此与参照链相匹配．根据匹配结果。进行识别．     

具变系数变时滞非线性中立型方程的振动性

建立了具变系数变时滞非线性中立型方程解振动的充分条件．当此类方程的所有系数和时滞变元都是常数时，所给条件是ｓｈａｒｐ条件．所得结论推广并改进了已知的一些结果     

北京工商大学研究生学术论文将再次被SCI收录

我校研究生夏志国又有一篇论文被SCI刊源期刊所录用,这篇论文将发表在SCI影响因子为1.623(2004年统计数据,下同)的《Optical Materials》上,这已是他读研期间所发表的第3篇被SCI收录的论文.此前他已在SCI影响因子为0.486的《Journal of Rare Earth》和SCI影响因子为0.298的《光     

冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。     

广东科技基础、基地及设施

七五期间,在省委、省政府的重视和领导下,在广东省科技厅等部门的直接组织下,广东省重点实验室建设工作开始启动。到2003年止,先后组建了72个实验室,其中8个实验室进行了二期建设,4个实验室进行了三期建设。在投入经费方面,累计总投入建设经费78,689万元,其中省政府累计投入24,388万元,其他各级政府投入10,648万元,依托单位投入33,666万元,依托单位的主管部门投入9,987万元。72个实验室主要分布在我省重点发展的信息技术、新材料、光机电一体化、医药卫生、生物技术、农业技术等高新技术领域中。目前,广东省重点实验室集中分布在广东地区的有关中央和省属高校、中央属科研院所和省属科研院所以及相关部门。其中,工业类和农业类重点实验室各为26个,医药类重点实验室20个;依托单位在高等院校的有31个,占重点实验室总数的43％;依托单位在科研院所的有38个,占总数的52．8％;相关部门的有3个,占总数的4．2％。     

废锂电池中钴锂浸出率影响因素的全因子实验

为了最大化浸出废锂电池中钴锂金属元素,固定浸出时间,采用全因子实验方法,以氨基磺酸浓度、过氧化氢质量分数、固液比、浸出温度为自变量,Co2+和Li+浸出率为因变量进行模型拟合,应用Minitab 17软件对工艺参数模型进行预测,并对最佳工艺参数进行验证。结果表明,主效应上,氨基磺酸浓度、过氧化氢质量分数、固液比、浸出温度对Co2+和Li+浸出率有显著的影响;交互效应上,氨基磺酸浓度+固液比、过氧化氢质量分数+浸出温度对Co2+浸出率有明显的影响,氨基磺酸浓度+浸出温度、过氧化氢质量分数+浸出温度、固液比+浸出温度对Li+浸出率有一定影响,其余效应影响不显著。所得最佳工艺参数为:c(NH2SO3H)=144 mol·L-1,w(H2O2)=10%,S/L=25 g·L-1,θ=55 ℃,t=70 min,在此浸出条件下,Co2+和Li+浸出率分别为9531%和9236%。     

(max-·)算子下模糊矩阵分解研究

论述模糊矩阵分解与模糊关系方程的内在一致性,提出模糊关系方程应用(max-·)算子时是否有解的简便判别方法,给出有解时最大解的一些性质.通过简便判别论证了模糊关系方程中的A,B具有特殊性质时,其解也具有特殊性质.     

补贴政策下电商闭环供应链的绿色创新与定价决策

基于部分授权、全权委托和双向竞争三种合作模式,构建补贴政策下电商闭环供应链的博弈模型.探索制造商进行产品绿色创新的关键因素,并分析政府补贴和创新成本系数对产品绿色创新与定价决策的影响.研究发现：只有当政府补贴或绿色创新成本节约率足够大时,制造商才会进行产品绿色创新.部分授权模式下政府补贴最高,制造商进行绿色创新的意愿也最高.双向竞争模式下政府补贴最低,全权委托模式下制造商绿色创新意愿最低.补贴政策下绿色创新会降低产品销售价格,提高回收价格,并显著提高制造商收益.