不定方程x~3+y~3+z~3+w~3=0整数解的一般公式

运用初等数学方法,推导出不定方程x3+y3+z3+w3=0整数解的一般表达公式。     

大学化学教学中应重视科学方法教育

高校教学改革的目的是提高教学质量,着眼于充分调动学生的学习积极性,培养学生自主学习的能力,为社会输送合格的教学、科研人才奠定基础.本文简要阐述了科学方法的内涵,并就大学化学教学中对学生进行科学方法教育的策略提出了教学建议,以期为高校素质教育实施提供参考,有助于全面提高人才培养质量.     

工学结合校外实习基地运行与管理探究

从工学结合校外实习基地的管理模式、教学运行管理、市场化运作，学生管理、建立稳定的长效机制等方面对工学结合校外实习基地的管理机制进行了探讨，对构建适应工学结合人才培养模式需要的校外实习基地运行管理机制提出了个人看法。     

临汾市大气环境质量的灰色优势分析

随着经济的迅速发展和城市人口的急剧增加，城市大气环境质量日益恶化，愈来愈受到人们的重视。利用灰色系统优势分析的原理及方法，分析了“九五”期间景响山西临汾市大气环境质量的主要因素，结果表明：对大气环境质量影响最大的因素为ＳＯ２浓度，而燃料消耗量对大气中ＳＯ２浓度影响最大。针对上术原因，提出了有关改善大气质量的措施。     

生物法合成纳米金的研究进展

纳米金以它独特的光学、电学和催化性质受到人们越来越多的关注.目前,生物合成的纳米金具有经济、无毒、环境友好等特点而成为研究热点.综述了利用细菌、真菌、放线菌、酵母菌以及各种植物材料合成纳米金的方法,并将各种方法进行了比较,讨论了每种方法的特点、尺寸和形貌的控制以及合成机理.最后,展望了生物合成纳米金的应用以及未来的发展方向.     

时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制

研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题.利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小.基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况,给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法.仿真研究表明,所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用.     

聚乙烯醇-透明质酸-胶原组织工程支架研究

以聚乙烯醇(PVA)、透明质酸(HA)和胶原蛋白(Col)为组分,构建组织工程三维多孔支架.将聚乙烯醇分别与不同质量的胶原和透明质酸复合,测定复合材料的含水率和膨胀率.扫描电镜观察材料横截面的表面形态.结果是不同分子质量的PVA与不同配比的Col和HA复合,得到的复合支架材料含水率为57.97%～81.26%,膨胀率为150.00%～459.20%.不同配比的复合支架材料具有不同的内部孔洞结构.结果表明,PVA-HA-Col复合支架材料具有较高的含水率和膨胀率,内部孔洞网络丰富,可作为组织工程支架材料.     

学生成绩的Fisher判别

用逐步判别的方法分析某校学生后续课程多媒体制作软件学习成绩与前面所学各科成绩及招生类型之间的关系.再用Fisher判别方法建立多媒体制作软件学习成绩的线性判别函数,用此函数回代判别结果及对其他学生成绩的判别结果是令人满意的.     

浅谈学具在数学教学中的作用

学具在数学教学中有着举足轻重的作用,在全面育人的素质教育中,正确运用好学具,不但能充分发挥教师的主导作用与学生的主体作用,激发学生的学习兴趣,还能起到启发学生思维,培养学生能力的作用.     

基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。