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721.
722.
传统的森林火灾监测技术包括人工护林监测、飞机航测、卫星监测等。本文提出一种基于普通CCD摄像头和瞭望塔上现有的短波无线通信设备的森林防火监测系统,根据实时图像与参考图像的差分及小波分解结果,当有异常情况发生时,提取出火焰及烟雾区域,判断提取区域是否具有烟雾和火焰的动态特征。若判定发生火灾,即将压缩后的图像通过短波通信设备传回指挥中心。 相似文献
723.
机器人自动钻铆技术突破了飞机装配质量和灵活性瓶颈,在装配效率和成本上有巨大优势,巳成为飞机数字化、柔性化装配发展的必然选择.目前机器人钻铆系统大多以6自由度工业串联机器人为平台,此类机器人具有结构弱刚性的固有缺点,在钻铆作业过程中承受较大的压紧力和制孔力等载荷时,机器人末端和执行器会发生一定的变形甚至颤振,严重影响钻铆... 相似文献
724.
力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素.该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制系统稳定条件下系统各参数间相互约束关系.该优化方法可同时差定多个伺服控制参数以提高伺服刚度.首先... 相似文献
725.
726.
管周土作为埋地管道系统的重要组成部分,渗流机械侵蚀对其破坏是埋地管道系统地下水毁灾害的主要形式之一.在非饱和黄土潜蚀特征及分类基础上,分析了非饱和黄土渗流侵蚀特征及其水动力条件,给出了非饱和土渗透系数计算参数的工程求值方法;依据渗流侵蚀临界启动流速理论及计算公式,给出了非饱和土渗流侵蚀发生的临界判据和计算参数的求值方法.分析了非饱和黄土埋地管道渗流水毁的致灾机理以及其地面辨识标志;结合上述讨论,提出了符合现场实际的非饱和黄土埋地管道渗流水毁灾害风险工程缓解措施. 相似文献
727.
此书首有河南省主席刘峙序言及编者自序。次有凡例十三则。条理情审,颇具规模。全书共分四编。前年出以行世者,仅此首编耳。 首编收金类新郑古器之一部,二十五叶,及石类墓志塔铭等墨.本八十一叶。新郑之器,出土後十九归於河南省立图书馆,即今之河南博物馆故编者得首先利用之。芒洛所出北朝以降墓志,今多归三原于氏,转入河南博物馆及婆洛金石保存所者,为数无几。编者於古志墨本;夙有收集做此编所载志石特多,且皆其精好者,具冕用力之勤。惟所收大抵限於芒洛一带所出,他地十九被搅;此征编者或别有会心,然读者未尝不引为憾事也。 除芒洛外,近世… 相似文献
728.
微转移是指用常规临床病理方法不能检出的非血液系统恶性肿瘤的转移。近年来随着免疫学和分子生物学的应用和发展,使微转移的检测成为可能。乳腺癌的治疗失败主要原因是远处转移,正确认识和判断有无肿瘤转移,尤其是微转移,对临床诊断,治疗及判断检测具有十分重要的意义。 相似文献
729.
730.
电磁兼容中的混波室测量技术 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍电磁兼容测量技术中的混波室测量技术.文中简单介绍了混波室的工作原理,理论分析模型,统计特性,混波室设计中的若干问题.最后介绍了混波室技术的现状和可能的应用,供有关技术人员进行参考. 相似文献