基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

长波和甚长波及其双色InAs/GaSb二类超晶格红外探测器的研究进展

本文报道了基于InAs/GaSb二类超晶格实现长波、甚长波及窄带长波/甚长波双色红外探测器的研究,生长的材料具有极高的材料质量.长波探测器单管器件在77 K条件下50%截止波长为9.6μm,峰值响应为3.2 A/W,峰值量子效率为51.6%;甚长波红外探测器单管器件在77 K条件下50%截止波长为14.5μm,量子效率为14%,热噪声限制的探测率为4.3×109 cm Hz1/2 W-1.通过改变偏压极性实现双色探测的窄带型长波/甚长波InAs/GaSb二类超晶格红外探测器两端器件,偏压小于0 V时在长波区工作,偏压大于40 mV时,在甚长波区工作.具体来说,偏压为-0.1 V时,器件光响应50%截止波长为10μm;而偏压为40 mV时,器件光响应50%截止波长为16μm.对于长波光响应,δλ/λ为44%,对于甚长波响应,δλ/λ为46%.甚长波对长波的串音为9.9%,长波对甚长波的串音为11.8%.     

二阶涵函微分方程的有界性

本文研究二阶泛函微分方程的有界性，得到判别方程有界的若干新的充分法则。     

不同类型的Budd—Chiari氏综合征的介入治疗

目的探讨不同类型Budd—Chiari氏综合征（BCS）的介入治疗方法及其临床价值。方法对89例Budd—Chiari综合征患者分别采用下腔静脉球囊扩张术（PBD）、下腔静脉球囊扩张和血管内支架（stent）放置术、经颈静脉行肝静脉成形术或肝内门腔静脉分流术（TIPSS）、经皮经肝和经颈静脉行肝静脉成形术及下腔静脉和肝静脉圾球囊扩张术、下腔静脉和肝静脉双支架放置术。结果治疗成功率为96％，术中无一例死亡及肺栓寒等严重并发症发生。结论1．Ⅰa、Ⅱ及Ⅲ型只需行PTA治疗，Ⅰb型采用TIPPS治疗，而Ⅳ型要PTA加stent治疗；2．Ⅲ、Ⅳ型病例行血管成形术前充分溶栓是必要的。3，B超引导下经皮肝静脉穿刺可提高穿刺成功率、减少并发症。     

基于分布式虚拟现实技术的某型导弹模拟训练仓整体设计

对开发模拟训练仓的原因进行了简要介绍,而后对该模拟训练仓的整体规划进行了介绍,并给出了具体的模拟训练仓的整体结构示意图,阐述了各个分系统功能的具体实现目标。对该系统的技术途径进行了介绍,在分析虚拟现实仿真软件和HLA分布式仿真技术的基础上,给出了在VC＋＋开发环境中应用Vega和HLA进行集成开发的程序结构图,为系统的开发指明了方向。     

钢结构建筑的消防工程设计

简述了钢结构具有的特点,浅谈了钢结构防火保护的重要意义,通过对钢构件在火灾条件下的破坏机理和钢结构防火原理的介绍,探讨钢结构几种防火的设计方法。参考国内外资料,并提出了今后工作中需大量研究的问题,为钢结构设计的完整性提供了参考。     

Vaidya-Bonner-de Sitter黑洞的量子非热辐射及视界表面引力

在Vaidya-Bonner-deSitter黑洞时空中，通过研究Hamihon-Jacobi方程，采用tortoise坐标变换，讨论了此黑洞的量子非热辐射及视界表面引力问题．     

离散T—S模糊系统的严格二次型耗散控制

研究一类离散T-S模糊系统的状态反馈的严格二次型耗散控制问题。给出了保证该系统耗散稳定的充分条件,状态反馈控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。所得结果提供了解决H∞控制与正实控制的统一框架,同时,提供了一个更灵活、保守性更小的控制器设计方法。仿真结果表明,所提方法的可行性与优越性。     

中学物理教学探讨

中学物理教学探讨薛超全，陈文汉（简阳市石桥中学）（西南民族学院）从中学物理的内容来看，力学占了高中物理三分之一还强的内容，力学是后继课程热学、电学和电磁学的基础，因此，对刚进高中的学生，学好力学特别重要，一个力学学习较好的学生，通常学习后继课程都比较...