中国农村经济评估

采用关联分析及系统聚类法对农村经济指标体系进行筛选,确定出符合我国农村经济状况的指标体系。然后应用可拓聚类物元模型对我国农村经济进行综合评估分析,根据各类农村经济的特点及条件,指明各类地区的发展方向,为各级决策部门提供参考。     

非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究

针对非完整移动机械手的模型参数不确定性提出了一种基于Lyapunov理论的鲁棒阻尼控制算法。在选定系统Lyapunov函数的基础上,证明了所选取的移动平台和机械手的控制力矩输入使系统全局渐进稳定。其中,输入力矩的计算仅依赖给定期望轨迹和传感器反馈数据且需要整定的参数少,在移动机械手的动力学模型参数未知情况下,保证闭环系统的稳定,使系统状态以任意小误差跟踪给定的期望轨迹。通过对闭环系统进行仿真实验,证明控制算法的有效性。     

电液伺服系统的模糊径向基函数网络监督控制

针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。该方法基于RBF网络与模糊推理系统的等价性,将模糊推理的思想引入RBF神经网络,从而为RBF隐层数目和中心位置初始化找到一种有效的途径,并采用Kohonen竞争学习机制在线调节网络参数,构成模糊自组织RBF监督控制策略。对典型电液位置伺服系统的仿真结果表明,该方法实时性强,具有良好的鲁棒性和跟踪性能。     

当前住宅建设的新主题

就当前住宅建设新概念、新内容作了介绍,着重阐述了绿色健康住宅的设计理念及功能,提出安全、具有人文健康的绿色住宅是现代住宅的大趋势.     

轴向混合磁轴承工作原理和参数设计

在介绍轴向混合磁轴承结构和工作原理的基础上,阐述了悬浮力的产生机理,用等效磁路法对永磁和励磁混合磁轴承磁路进行了计算,推导出磁轴承吸力方程,导出了磁轴承力/位移系数、力/电流系数和最大承载力的数学表达式,给出了磁轴承气隙磁感应强度、磁极面积、气隙长度、电磁铁参数和永磁体参数等设计和计算方法.     

中国石化产业创新系统研究

石化产业作为国际竞争异常激烈的产业,它在我国国民经济发展中具有重要的战略地位。从技术、组织和制度三个方面对影响我国石化产业创新的障碍性因素进行分析,研究构建了中国石化产业创新系统结构模型,并对该系统结构进行分析。     

蛋白质在生物矿化中的作用

通过对蛋白质在模拟生物矿化研究中出现的方法、理论、模型及其作用机制等的论述,指出了目前研究中存在的问题和不足．     

论周恩来的自我修养思想

周恩来一生十分重视自我修养。他认为,为了更好地改造客观世界,为了始终保持共产党人的先进性,就要不断“学习”和“改造”,不断加强思想道德修养。他的修养方法主要是“加紧学习”、努力实践、开展积极的思想斗争。     

水稻第5染色体短臂端四体在染色体臂微分离中的应用

端着丝点染色体变异是识别和分离染色体臂的理想材料。研究选用水稻中灿３０３７第５染色体短臂端四体材料,从其根尖有丝分裂前中期中分裂相中分离了该短臂。采用ＬＡ－ＰＣＲ方法,对分染色体臂的ＤＮＡ进行了扩增,扩增片段长度在０．２－３ｋｂ之间。     

带任意裂纹的弹性半平面基本问题

给出了带任意裂纹的各向同性弹性半平面基本问题的一种新提法，通过适当的函数分解和消元方法，将问题转化为求解裂纹上的Riemann-Hilben边值问题，得到了弹性体应力函数封闭形式的积分表达式，并导出裂纹尖端的应力强度因子。