伺服系统中滑模变结构控制器的设计

针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。     

北方地区典型城市既有非节能居住建筑集中供暖节能分析

目的分析北方既有非节能居住建筑供暖能耗总量巨大的问题,挖掘其中的节能潜力.方法对北方某城市2015—2016年采暖季采暖能耗进行了调研和实测,从供暖参数、间歇运行以及气候补偿3个方面对实际供暖的节能措施和运行效果进行分析.结果在低温采暖情况下,该地区既有非节能居住建筑能耗接近于节能50%的水平;末寒期间歇运行时,热水停供期间室内温度下降不超过2℃.结论散热器低温采暖以及末寒期间歇运行在该地区效果良好,有利于降低采暖能耗;采用气候补偿措施可以使供水温度随室外温度做出有效的调整,增强热网的气候适应性.     

多特征自适应融合的CamShift算法与ROS跟随小车实现

针对传统的具有色彩特征的CamShift算法可以在弱干扰场景中实现良好的跟随,但在光线明显变化或相似颜色干扰的复杂场景中跟踪性能较差的劣势,采用颜色、纹理和边缘特征进行自适应融合的方法来提高算法的抗干扰能力,并通过目标框的尺寸限定和概率密度图的修正进一步提高算法在复杂场景下跟随的稳定性.分别使用机器人操作系统(robot oper-ating system,ROS)跟随小车对优化后的改进算法进行验证,结果证明了该改进算法在光线明显变化或相似颜色干扰的复杂场景下相比于传统的算法具有更高的鲁棒性、跟随精度以及良好的跟随性能.     

陕西省土地开发整理与生态环境效应研究

通过运用Excel及相关系数分析等方法,分析了陕西省土地开发整理的现状与潜力.研究表明:全省今后土地开发整理虽还具有很大潜力,但近年来土地开发的强度较大,几乎都在当年土地开发整理活动的一半以上,而整理、复垦的比重则较小,势必增加农业生产的风险性和不确定性,使土地开发整理活动与生态环境的冲突不断凸现,本文试图构建土地开发整理的生态友好型区域模式:无差异曲线模式、点-轴模式和人工自然复合系统模式,以期实现土地开发整理与生态环境建设的"共赢".     

硝酸钠对改善赤泥陶粒性能的影响

通过对赤泥化学组成、矿物组成和热稳定性分析,进行了以赤泥中方解石本身为发泡剂及外加硝酸钠为发泡剂制备陶粒的研究,并利用X射线衍射和扫描电镜对所得陶粒的组成和内部结构进行了分析.结果表明:在赤泥、废玻璃和膨润土质量比74∶15∶11时,利用赤泥中的方解石可制得容重、吸水率和筒压强度分别为1.43 g.cm-3、1.23%和22.14 MPa的陶粒.外加NaNO3发泡剂能明显降低陶粒的容重.在赤泥、废玻璃、膨润土和NaNO3质量比70.0∶14.2∶10.2∶5.6时,可制得容重、吸水率和筒压强度分别为1.28 g.cm-3、1.54%和12.03 MPa的陶粒.陶粒中晶体矿物主要为钙黄长石,而赤泥中主要晶体矿物为方解石.陶粒中气孔以封闭气孔为主,NaNO3为发泡剂时所得陶粒的气孔率较利用赤泥自身方解石为发泡剂时高,气孔均匀性也较好.     

一种模糊Rough决策方法

利用模糊集理论和粗糙集理论在处理不确定性和不精确性问题方面侧重点的差异性，构造一种组合决策模型。该模型从问题领域内的部分不精确信息出发利用模糊聚类方法构造一个决策信息系统，利用粗糙集理论关于决策规则的约简方法从决策信息系统中提取（挖掘）决策规则，使之适用于问题的整个领域。     

R~3中一类齐次Moran集的Hausdorff维数

本文重新构造了三维空间中单位正方体类似Cantor集,得到R~3中一类齐次Moran集,记此Moran集类为M{J,{l_k},{n_k,c_k}},并采用单调收敛定理和位势理论研究出它们的维数相同,并给出具体的Hausdorff维数.     

高职院校《建筑工程概预算》课程教学改革探讨

《建筑工程概预算》是建筑工程专业及工程造价专业的一门重要的基础课程。文章从课程教学及毕业生就业初期遇到的主要问题出发,结合高等职业技能院校培养职业技能型人才的目标,详细阐述了该课程教学改革的主要内容、改革方法及教学手段,通过实践教学带动理论教学,通过课堂模拟实际招投标程序等,达到培养适应社会及企业需要的技能型人才的目的。     

浅谈焦化废水处理方法

简述焦化废水的来源及危害,焦化废水的水质情况及特点。根据焦化废水的水质特点选用不同的污水处理方法,根据具体焦化厂的水质情况,选用不同的处理方法或几种方法组合成不同的焦化废水处理工艺。针对焦化废水的处理工艺中存在的问题提出具体的改进措施。