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金属铝整体式载体催化剂的油烟净化性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
制备了金属铝做基质的整体式催化剂,并对该催化剂进行了油烟净化性能的初步研究.采用淬火、活性测定、XRD等手段考察了用溶胶—凝胶法、水解法和碱处理三种方法制备的Al2O3层的牢固度和制备的催化剂活性.结果表明,水解法制的溶胶牢固度较好,但活性不如溶胶—凝胶法所制溶胶;Na2CO3处理过的载体牢固度差,负载贵金属后有一定活性.另外,加入B2O和CeO2助剂可提高催化剂活性和热稳定性. 相似文献
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利用改进的粒子群算法的机器人全局路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规路径规划单纯追求路径最短、路径规划不灵活和实现复杂的缺点,提出了一种改进的移动机器人全局路径规划方法.该方法综合人工势场(APF)与粒子群优化算法(PSO)的优点,利用障碍物的排斥力生成路径的危险度地图(DDM),将路径长度与危险度的加权和作为PSO的适应度函数,获得了一条全局最优路径.该方法具有3个优点:粒子初始化及更新过程中会自动避开有障碍物的危险区域,规划出一条既安全相对长度又较短的路径;通过调整加权因子平衡长度与危险度在适应度函数中的比重,路径规划灵活;算法实现简单,收敛速度快,能满足移动机器人实时路径规划的要求.仿真结果证明了该算法的可行性和有效性. 相似文献
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资金是最紧缺的资源之一,负债经营是企业生存的主要方式。深入地分析和认识负债的分类和特征、合理测算负债经营结构、科学把握负债经营的“度”,以及如何降低企业债务,是负债会计的主要问题。 相似文献
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通过详细的岩芯描述及镜下薄片观察,对塔东地区近年钻遇的震旦系至寒武系白云岩进行了初步研究,总结出该区白云岩主要由结晶白云岩(粗晶、中晶、细晶、粉晶白云岩和粉-泥晶或泥 相似文献
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油田在长期的注水开发过程中,储层由于具有可溶性,或胶结性差的原因,会形成裂缝性储层,而裂缝性储层在调整吸水剖面时,凝胶类的调剖剂在矿场应用出现了调剖效果差,有效期短的问题,因此,油田现场急需研究一种堵塞强度高,封堵效率高的裂缝封堵剂。在室内我们研究了一种以水泥为主要材料的裂缝性化学堵水技术,该技术可以有效的封堵裂缝性储层,同时具有成本低、封堵效率高、封堵强度高的特点,具有很高的矿场应用价值。 相似文献
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双四象限探测器位置自适应测量新模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了得到最佳的动态跟踪性能,提出了最小二乘向量机与矩阵光学相结合的建模方法,建立了双四象限探测器在激光跟踪光路中的全新测量模型,该模型可实现对探测器参数的自适应测量.相对于以往的数学模型和测量方法,该模型具有清晰的物理含义,更符合研究对象的工作机理.使用该模型可获得更完整的测量样本,消除了测量中的“死点”和“坏点”,对位移量测量的不确定度为1μm,最大误差在原研究基础上减小了3μm,系统也省去了多维高精度的测量和机械调整系统.这一模型同时为三维小角度测量提供了一个快捷的技术途径. 相似文献
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