青藏高原北部晚第三纪哺乳动物化石的初步观察

青藏高原北端、南祁连山沿柴达木盆地北缘分布一系列晚第三纪地层。1983年甘肃省地质局区调队进行哈尔腾幅(J—46—(18))1∶20万路线调查时,于大哈尔腾河附近红崖子的红色地层中采到一些哺乳动物化石,主为破碎躯干及肢骨,部分牙齿经初步     

Fe中掺Ti刃型位错体系的电子结构研究

能量计算结果表明,在铁基刃型位错芯处掺入合金化元素Ti后,掺杂体系的结合能比纯刃型位错体系的结合能降低,这意味着置换型掺杂刃型位错体系具有相对的稳定性.杂质形成能计算预期Ti在位错芯区的偏聚倾向,反映了位错芯对杂质Ti的捕获效应.从原子间相互作用能计算和Mulliken轨道占据数的分析中发现掺杂体系中Ti原子与其近邻基体Fe原子间具有强相互作用及电荷转移,形成较强的电荷关联区.原子间键合力增强,将影响刃型位错在基体中的力学行为.考虑到掺Ti对位错芯区电子结构及能量的影响可得出结论:Fe中掺Ti的量子力学计算发现微量合金化元素Ti具有固溶强化效应,影响过渡金属的力学性质.     

山西芦芽山早元古代紫苏花岗岩的成因：地球化学和Nd同位素证据

芦芽山紫苏花岗岩体主要由紫苏二长岩、紫苏石英二长岩、紫苏花岗岩和钾长花岗岩组成.这些花岗质岩石表现TiO2,P2O5,K2 O,Zr,Nb,Y,Pb,La,Ce和Ba富集以及高的K2O/Na2O比值,而MgO,CaO,Mg#,Th,U亏损和低的Sr/Ba、Rb/Ba比值.Zr,Nb和Ce与SiO2反相关,这与Ⅰ型花岗岩恰恰相反.这些岩石的Sm-Nd同位素特征比较均一,初始εNd值为-5.93到-6.97,亏损地幔模式年龄为2.67到2.78 Ga.这些特征说明紫苏花岗质岩浆起源于晚太古代下地壳的部分熔融,即铁镁质麻粒岩在富CO2流体存在和异常高温下的部分熔融,石榴石作为主要残余相.它们经历了干燥高温岩浆的结晶分异,辉石、斜长石、磷灰石和钛铁矿可能为早期结晶相.芦芽山紫苏花岗岩的岩浆作用形成于东部陆块和西部陆块(～1850 Ma)主碰撞期后的俯冲洋壳拆沉、地幔上隆导致的热松弛构造背景.     

Fuzzy拓扑环

本文利用重域定义了Ｆｕｚｚｙ拓扑环，并且给出了Ｆｕｚｚｙ拓扑环的一些性质。     

用原生动物监测,评价汾河太原段及晋阳湖水质

选择太原市两大多功能水体－汾河太原段及晋阳湖用ＰＦＵ法作原生动物监测，并用原生动物优势种的功能类群及其对水质的指示意义和平衡期评价了两大水体的污染状况。结果表明：汾河太原段的水质基本属于强中污染，晋阳湖水质属轻污染。     

热电动势法快速测定铁基合金中硅含量

用热电动势法快速测定了铁基合金中硅含量．当冷热端温度差△ｔ＝ｔ１－ｔ０＝２４０℃且铜为参比电极时，热电动势Ｅｔ与待测电极的高炉生铁和硅钢铁基合金中硅含量［％Ｓｉ］关系式为：Ｅｔ＝１０．６９５—０．９７４［％Ｓｉ］生铁和Ｅｔ＝９．５５０—０．３２３［％ＳＩ］硅钢．与化学法相比，其测试精度为±（０．０３％～０．０５％）Ｓｉ．测试一次时间约７ｓ．     

非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究

针对非完整移动机械手的模型参数不确定性提出了一种基于Lyapunov理论的鲁棒阻尼控制算法。在选定系统Lyapunov函数的基础上,证明了所选取的移动平台和机械手的控制力矩输入使系统全局渐进稳定。其中,输入力矩的计算仅依赖给定期望轨迹和传感器反馈数据且需要整定的参数少,在移动机械手的动力学模型参数未知情况下,保证闭环系统的稳定,使系统状态以任意小误差跟踪给定的期望轨迹。通过对闭环系统进行仿真实验,证明控制算法的有效性。     

家庭服务机器人研究前景广阔

田国会教授受大会主席——东京大学新井民夫教授的邀请，于2006年3月6-12日到日本东京参加了由东京大学主办的智能自动化系统国际会议（International Conference on Intelligent Autono-mousSystem，IAS-9）。智能自动化系统国际会议是在信息与控制界有广泛国际影响的学术会议，本届会议由国际著名学府日本东京大学主办，共有16个国家的138人参加大会，宣读论文115篇，其中，大会特约报告6篇。大会汇集了包括美国、法国、英国、意大利、韩国以及日本等国家的众多国际知名专家。     

区域环境空气中苯并[a]芘容量研究

用重量法和高效液相色谱法对朔州市朔城区(无焦区)和清徐县(产焦区)环境空气中TSP、PM10、Ba P进行环境监测和评价,并选用EIAPro A2008软件与AERMOD模型对该区域环境空气中的苯并[a]芘进行环境空气容量研究。结果表明:控制区空气中Ba P污染超标,软件预测值与监测值相符,PM10与Ba P浓度的相关性高,并确定朔州市朔城区的Ba P环境容量为16.77 kg·a-1,清徐县城区的Ba P环境容量为25.17 kg·a-1。